Malawakang ginagamit ang mga tagakontrol ng PID sa awtomasyong industriyal upang kontrolin ang mga prosesong katulad ng temperatura, presyon, at daloy. ang tamang pag-aayos ng mga tagakontrol na ito ay mahalaga para sa mahusay na pagganap. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng isang hakbang-by-paste na gabay upang kalkulahin ang mga PID para sa epektibong pagkontrol.
Pag - unawa sa mga Komponente ng PID
Ang isang tagakontrol ng PID ay binubuo ng tatlong bahagi: Ang proprityal (P), Integral (I), at Derivative (D). Bawat bahagi ay may iba't ibang impluwensiya sa pagtugon ng sistema.
Unang Estasyon ng Parameter
Magsimula sa pag-eestima ng proporsiyonal na pakinabang (Kp). Ang isang karaniwang pamamaraan ay magsimula sa isang maliit na halaga at unti-unting dumami hanggang sa ang sistema ay tumugon ng sapat nang walang labis na oscillation. Ang mga mahalagang (Ki) at hinango (Kd) na mga pakinabang ay saka binabago batay sa pag-uugali ng sistema.
Pagkalkula sa mga Parametrong PID
Ang isang paraan para sa pagkalkula ng PID parameters ay ang Ziegler-Nichols configence method. Ito ay kinasasangkutan ng pagpapataas ng Kp hanggang sa maabot ng sistema ang sukdulang pakinabang (Ku) at pagpansin sa yugto ng oscillation (Pu). Ang mga parameter ay saka kinakalkula ayon sa sumusunod:
- Kp = 0.6 × Ku Ku
- Ki = 2 × Kp / Pu
- Kd = Kp ⁇ Pu / 8
Pag - iisa at Pagsubok
Pahiran ang tinatayang parameter sa PID controller.Sininininining ang sistema at gumawa ng mga pagbabago kung kinakailangan. Ang Fine-tuning ay maaaring magsangkot ng ineerative test upang makamit ang ninanais na katatagan at tugon.