Ang mga sistemang pagkontrol ng temperatura ay kadalasang gumagamit ng PID controllers upang mapanatili ang ninanais na mga antas ng temperatura. Ang tamang kalkulasyon ng PID parameters ay mahalaga para sa katatagan at pagtugon ng sistema. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng isang hakbang-by-back guide upang kalkulahin ang mga parameter na ito.
Pag - unawa sa Pagkontrol ng PID
Binabago ng isang tagakontrol ng PID ang output ng kontrol batay sa tatlong sangkap: proporsiyonal, mahalaga, at galing. Ang bawat bahagi ay may kakaibang impluwensiya sa pagtugon ng sistema, anupat nangangailangan ng maingat na pagsasaayos ng kani - kanilang parameter: Kp, Ki, at Kd.
Hakbang 1: Nagkakaroon ng Sapat na Sistemang Parameter
Ang mga parameter na ito ay maaaring makuha sa pamamagitan ng pagtukoy sa sistema o eksperimental na pagsubok. Mahalaga ang tumpak na mga pamantayan para sa epektibong pagsasaayos ng PID.
Hakbang 2: Suriin ang Pinakamatalik na Pakinabang at Panahon
Magsagawa ng isang Ziegler-Nichols test sa pamamagitan ng pagpapataas ng proporsiyonal na pakinabang hanggang sa system oscillates. Itala ang pakinabang (Ku) at ang panahon ng oscillation (Pu). Ang mga halagang ito ay nagsisilbing batayan ng mga panimulang kalkulasyon ng PID para sa parameter.
Hakbang 3: Tumugtog na mga Parametro
Gamitin ang mga patakaran ng Ziegler-Nichols na nagtatakda ng mga bagay upang kalkulahin ang mga panimulang parameter:
- Kp = 0.6 × Ku Ku
- Ki = 2 × Kp / Pu
- Kd = Kp ⁇ Pu / 8
Hakbang 4: Fine-tune ang Parameters
Ibagay ang mga SOD parameter batay sa tugon ng sistema. Subukin ang katatagan at pagiging tumutugon ng sistema, pagkatapos ay baguhin ang Kp, Ki, at Kd kung kinakailangan upang maging lubos na mahusay ang pagganap.