Ang mga propublical-Integral-Derivative (PID) na tagakontrol ng kontrol ay malawakang ginagamit sa mga sistemang industriyal na kontrol upang mapanatili ang ninanais na antas ng output. Ang wastong pagsasaayos ng PID parameters ay mahalaga para sa optimikong sistemang pagganap. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng isang step-by-paste na gabay upang kalkulahin ang PID para sa mga sistemang real-world.
Mga Dinastiya ng Sistema sa Pag - unawa
Ang unang hakbang ay ang pagsusuri sa pag-uugali ng sistema. matukoy ang uri ng sistema (e.g., first-order, second-order) at magtipon ng datos tulad ng pagkakamit, oras constant, at pagkaantala ng sistema. Ang impormasyong ito ay tumutulong sa pagpili ng isang angkop na paraan ng pag-aayos.
Pagpili ng Pamamaraan ng Pagtitinda
May ilang mga pamamaraang umiiral para sa pag-aayos ng mga tagakontrol ng PID, kabilang ang mga Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, at mga pamamaraang pang-instansiyal-and-error. pumili ng isang pamamaraan batay sa mga katangian at makukuhang datos ng sistema. halimbawa, ang Ziegler-Nichols ay angkop para sa mga sistemang may malinaw na tugong oscillatory.
Pagkalkula sa mga Parametrong PID
Sa paggamit ng napiling pamamaraan, kalkulahin ang proporsiyonal (Kp), mahalagang (Ki), at hinangong (Kd) mga pakinabang. Para kay Ziegler-Nichols, i-treach ang sukdulang pakinabang (Ku) at oscillation period (Pu) sa pamamagitan ng system testing. Pagkatapos, ikapit ang mga pormula:
- Kp = 0.6 × Ku Ku
- Ki = 2 × Kp / Pu
- Kd = Kp ⁇ Pu / 8
Pag - iisa at Pagsubok
Ikapit ang tinantiyang mga venite sa sistemang kontrol. Sininininining ang tugon ng sistema at i-angkop ang mga parameter kung kinakailangan. Ang Fine-tuning ay maaaring magsangkot ng ineerative test upang makamit ang ninanais na katatagan at tugon.