Ang mga robot na exoskeleton ay mga kagamitang dinisenyo upang makatulong o magpaganda sa galaw ng tao.[kailangan ng sanggunian] Ang pagkalkula sa mga kahilingan ng kanilang lakas ay mahalaga para sa pagtiyak ng wastong functionality at kaligtasan. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng isang malinaw at pa-by-stead na gabay upang malaman ang lakas na kailangan para sa gayong mga sistema.
Pag - unawa sa Pangunahing mga Bahagi
Kabilang sa pangunahing mga salik na nakaiimpluwensiya sa mga pangangailangan ng kuryente ang bigat ng exoskeleton, ang kargang dala nito, at ang bilis ng pagkilos.
Pagkalkula sa Kapangyarihan ng Mekanika
Ang lakas ng makina ay maaaring tantiyahin sa paggamit ng pormula:
Dahon (W) = Puwersa (N) × Velocity (m/s)[
Halimbawa, ang pagbubuhat ng isang pabigat o paggalaw ng isang paa o braso sa isang partikular na bilis ay nangangailangan ng espesipikong antas ng kuryente.
Pag - aalis sa mga Pangangailangan ng Elektronikong Kuryente
Ang kinakailangan na lakas ng kuryente ay depende sa kahusayan ng mga motor at mga nagpapakilos. Upang masumpungan ang lakas ng kuryente:
Electrical Power (W) = Mechanical Power (W) / Motor Efficiency
Kung ang kahusayan ng motor ay 80% (0.8), at ang mekanikal na lakas na kinakailangan ay 100 W, kung gayon:
Kuryente = 100 W / 0.8 = 125 W
Karagdagang mga Pag - aasikaso
Ang iba pang salik na nakaiimpluwensiya sa mga kalkulasyon ng kuryente ay ang kakayahan ng batirya, bigat ng sistema, at ang pag - oopera, na siyang magpapalakas sa nakalkulang karga ay mahalaga sa patuloy na pagpapatakbo.
- Timbang sa sistema
- Kakayahang mambubugbog
- Haba ng Operasyon
- Eksistensiya ng mga motorista