Ang pagkalkula ng mga anggulo nang tumpak ay mahalaga sa paglikha ng mga makinis na transisyon sa mga landas, maging sa mga robot, animasyon, o sistema ng nabigasyon.Ang gabay na ito ay nagbibigay ng isang malinaw, hakbang-by-pa-paa na proseso upang malaman ang mga anggulo na kailangan para sa mga pagbabago sa landas na walang palya.
Pag - unawa sa mga Pagbabago sa Landas
Ang isang pagbabago sa direksiyon ay nagsasangkot ng pagbabago ng direksiyon mula sa isang bahagi tungo sa isa pang bahagi, upang matiyak ang magandang pagliko ng anggulo sa pagitan ng kasalukuyang direksiyon at ng susunod na bahagi.
Hakbang 1: Alamin ang mga Segmento sa Landas
Halimbawa, ilarawan ang mga puntong ito bilang mga coordinate (x [1] [, y, ⁇ [2], ⁇ [[) at (x[FLT:[[4]]2[[, ⁇ [[[[FLT:[[[[[[[[[[[[[[LT:[[[[[[[[[T]]][[[[[[[[[[[[[[C]]]]]]]].
Hakbang 2: Mga Vektor na Nakatutok sa Pag - aaral
Sa bawat bahagi, ituon ang direksiyon sa pamamagitan ng pagbabawas sa pasimulang punto mula sa dulo:
Vector = (x - x[1, y[2 - [[[ - [[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[CLT:7]]])
Hakbang 3: Alamin ang Paglipat ng Tangle
Ikalkula ang anggulo sa pagitan ng dalawang vector na gumagamit ng pormulang gawa sa tuldok:
⁇ = arcos[[[[[[[C]]1[ · V2) / ( ⁇ V[[[[[[C][[[[[[[[[T][[[[[[[[[CL]][[[[[[[CLT:7]]][[[[[[CL]]]]][[[[CL]]]]
Kung saan ang V at V2] ang direksiyong vectors, "·" na nagpapahiwatig ng produktong tuldok, at ang EXTV ⁇ ang magnitude ng vector.
Hakbang 4: Ikapit ang Tinatayang Agle
Gamitin ang naturang anggulo upang maiayos ang landas o sistema ng kontrol upang magsagawa ng makinis na pagliko. Ang anggulo ay maaaring gawing digri kung kinakailangan para sa pagpapatupad.