Ang pagtiyak sa mga kahilingan ng motor na lakas para sa robot na mga tagapagmaneobra ay mahalaga para matiyak ang wastong operasyon at kahusayan. Ang prosesong ito ay nagsasangkot ng pagkalkula sa torque at bilis na kailangan batay sa mga detalye ng mga makina sa trabaho, galaw, at disenyo.
Hakbang 1: Ipaliwanag ang mga Parametrong Manipulator
Titipunin ang lahat ng kaugnay na impormasyon tungkol sa robot na braso, pati na ang sukdulang kapasidad ng karga nito, abot, at bilis ng pagkilos, ang mga parameter na ito ay mahalaga sa pagkalkula ng kinakailangang torque at kapangyarihan.
Hakbang 2: Suriin ang Kailangang Pakiusap
Ang torque na kailangan sa bawat kasukasuan ay maaaring kalkulahin gamit ang pormula:
Torque (Nm) = Puwersa (N) × Distance (m)[
Kung saan may puwersa ang puwersa ay dapat na kumilos ang kasukasuan, pati na ang bigat ng mga bahagi ng braso at anumang sahod.
Hakbang 3: Alamin ang mga Kahilingan ng Kapangyarihan
Ang lakas na kailangan sa bawat kasukasuan ay kinakalkula sa pamamagitan ng pagpaparami sa torque sa pamamagitan ng isang lagular na stage:
GRE (W) = Torque (Nm) × Angilar Velocity (rad/sec)
Pagsabayin ang ninanais na bilis ng kasukasuan mula sa digri bawat segundo hanggang sa mga labanan sa bawat segundo para sa kalkulasyong ito.
Hakbang 4: Pumili ng Motor
Pumili ng motor na mas mataas nang kaunti sa tinatayang kahilingan para sa mga ineficiencie at safety margin.
- Kasuwato ng mga sistema ng pagkontrol
- Banggitin ang iskedyul ng motor
- Tingnan kung may angkop na mga mekanismo sa pagpapalamig
- Isaalang - alang ang pagdami ng mga problema sa hinaharap