Ang mga nakikitang lokalisasyong sistema ay ginagamit upang malaman ang posisyon ng isang aparato o bagay sa loob ng isang kapaligiran gamit ang mga datos na pang-matagalang. Ang pagkalkula ng pagkakamali sa posisyon ay mahalaga para sa pagtatantiya ng katumpakan at pagkamaaasahan ng mga sistemang ito. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng isang hakbang-by-pampatnubay upang makalkula ang pagkakamali sa posisyon sa gayong mga sistema.
Pag - unawa sa mga Kompleks
Ang unang hakbang ay ang pag - unawa sa mahahalagang bahagi na nasasangkot sa visual localization:
- [Ground stage:] Ang aktuwal na alam na posisyon ng aparato.
- [[[Kastila:] Ang posisyon na kinakalkula ng sistemang lokalisasyon.
- [Talaksan: Mga imahen o video na ginagamit sa lokalisasyon.
Pagkalkula sa Pagkakamali ng Posisyon
Ang pagkakamali sa posisyon ay ang pagkakaiba ng tinatayang posisyon at ng ground statistical position. Ito ay matatantiya gamit ang pormulang Euclidean distance:
[[[[T:3] [[[[[[[T:1]]e[ - x]g)2 + ([[FLT:[2][[[[T]:[[[[T]:[[[T][[T][[T][[T:[T][[T][[T][[T][T][[[T][T][T][[T][T][T][[T][[C.[[T][CL]:[[[[[[[[[[[[C]:[[[[[[[[[[[C]:[[[C]]]]:[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[C]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]
Hakbang-by-Tandaang Pagkalkula
Sundin ang mga hakbang na ito upang makabuo ng pagkakamali sa posisyon:
- Itukoy ang ground values (xg, ⁇ g, ⁇ g[].
- Kumuha ng tinatayang mga coordinate (xe, ⁇ e, ⁇ [e[).
- Itaya ang mga pagkakaiba sa bawat axis: ⁇ = xe[ - xg, ⁇ = ⁇ [[[[[CLT:[[[4]]e - [[[[[FL]:[[[[[[[[[[[[C]]g[[CL]:[[T][[T][T][[T][T][T][[T][T][T][[T][[T][T][[T][[[T][[[[[T][T][[[[[T][[[[[[[T][[[[T][[[[T][[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[T][[[[[[[[[[[T]]]]]]]]]]]][[[[[[[
- Kumplikado ang layo ng Euclidean gamit ang pormulang inilaan sa itaas.
Halimbawang Pagkalkula
Ipagpalagay na ang saligan ng posisyon ng katotohanan ay (2, 3, 1) at ang tinatayang posisyon ay (4, 5, 2).
⁇ (22 + 22 + 12) = ⁇ (4 + 4 + 1) = ⁇ = 3