Ang PID performance ay isang mahalagang aspekto ng mga sistema ng kontrol, na tinitiyak ang pinakamahusay na pagganap at katatagan. iba't ibang pamamaraan ang umiiral para sa pag-aayos ng mga PID controller, na bawat isa ay may sariling mga bentaha at disbentaha. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng isang sumaryo ng pinakakaraniwang mga paraan ng pag-aayos ng PID.

Ano ba ang Pagkontrol ng PID?

Ang PID ay kumakatawan sa Propriftional, Integral, at Derivative.Ang isang PID controller ay nag-aayos ng output ng isang sistema batay sa pagkakamali sa pagitan ng isang nais na setpoint at ang aktwal na proseso ay nag-iiba-iba. Ang tatlong bahagi ng kontrol ng PID ay gumagawang magkasama upang bawasan ang pagkakamaling ito:

  • [) ay tumutugon sa kasalukuyang kamalian.
  • Integral:) ay tumutugon sa pagtitipon ng mga nakaraang kamalian.
  • [Derivative:) ay tumutugon sa bilis ng pagbabago ng kamalian.

Karaniwang mga Pamamaraan ng Pagtuttog ng PID

1. Manual Tuning

Ang Manual performance ay kinasasangkutan ng pag-aangkop ng PID parameters (Kp, Ki, Kd) batay sa karanasan at kaalaman ng operator sa sistema. Ang pamamaraang ito ay maaaring time-consuming ngunit pumapayag sa malalim na pagkaunawa sa mga dynamic ng sistema.

2. Paraan ng Ziegler-Nichols

Ang paraang Ziegler-Nichols ay isang popular na heuristikong paraan ng pagsasaayos na nagbibigay ng sistematikong pamamaraan sa PID confision. Tungkol ito sa mga sumusunod na hakbang:

  • Ilagay sina Ki at Kd hanggang sero.
  • Dagdagan ang Kp hanggang sa ang sistema ay magpakita ng mga patuloy na oscillation.
  • Isukat ang oscillation period at amplitude.
  • Gumamit ng pormulang empirikal upang kalkulahin ang Kp, K, at Kd batay sa mga sukat na halaga.

3. Cohen-Coon Method

Ang paraang Cohen-Coon ay isa pang paraang heuristiko na nag-aayos na partikular na mabisa para sa mga prosesong may mahalagang panahong patay. Ang pamamaraang ito ay kinasasangkutan ng:

  • Nagsasagawa ng isang pagsubok sa sistema.
  • Pagsukat sa proseso ng reaksiyon na kurba.
  • Pagkalkula sa mga parameter ng PID gamit ang espesipikong mga pormula batay sa kurba.

4.Sftware-Based Tuning

Maraming mga modernong sistema ng kontrol ay may mga kasangkapang software na ginagamitan ng automate ang PID configuration process. Ang mga kasangkapang ito ay gumagamit ng algorithms upang suriin ang tugon ng sistema at kalkulahin ang mga preperensiyang PID parameter. Ang pamamaraang ito ay mahusay at binabawasan ang pangangailangan para sa manufacturing intervention.

5. Pakainin ang Paraan ng Pagpapakain

Ang paraan ng pagbibigay ng impormasyon ay isang tuwirang pamamaraan na nagsasangkot ng paggamit ng isang relay upang makabuo ng mga oscillation sa sistema.

  • Ang pagkontrol sa tagakontrol ay malaki ang pakinabang.
  • Ang pagpapahintulot sa sistema na mag - oscillate.
  • Pagsukat sa yugto ng oscillation at pag - aayos.
  • Pagkalkula sa mga halagang pang-ID na nakabatay sa mga sukat na ito.

Mga Salik na Nakaiimpluwensiya sa PID Tuning

May ilang salik na maaaring makaimpluwensiya sa pagiging mabisa ng mga pamamaraan sa pag - aayos ng PID:

  • [[[C]] Ang kalikasan ng sistemang kinokontrol ay nakakaapekto sa pag-aayos.
  • Ang mga MoTime Drivity: Ang mga sistemang may mahalagang mga pagkaantala ng panahon ay maaaring mangailangan ng mga natatanging pag-aayos ng mga pamamaraan.
  • Noise: Ang matataas na antas ng ingay ay maaaring makalito sa mga pagsisikap na ayusin ang mga bagay - bagay.

Pagsasaayos

Ang pagpili ng tamang paraan ng pagsasaayos ng PID ay depende sa espesipikong mga katangian ng application at system. Ang pag-unawa sa iba't ibang pamamaraan ay nagpapahintulot sa mga inhinyero at mga operator na pumili ng pinakaangkop na paraan para sa pagkakamit ng pinakamahusay na pag-aaasal ng kontrol.