Mahalaga ang mga sistemang high-speed robotic sa iba't ibang mga gamit pang-industriya, ngunit maaaring makaranas ng dynamic infirm na nakakaapekto sa pagganap at kaligtasan.[kailangan ng sanggunian] Ang pagkilala at paglutas sa mga isyung ito ay mahalaga para sa pagpapanatili ng pinakamahusay na operasyon at paghadlang sa pinsala.
Kawalang - Kakayahang Maka - Intindi
Ang di - matatag na pagkilos ng isang robot ay maaaring dahil sa mga pagkakamali, mekanikal na resonance, o panlabas na mga kaguluhan.
Karaniwang mga Sanhi ng Kawalang - Kakayahan
- Ang mga isyu ng sistemang pang-kontrol: Ang wastong pag-aayos ng mga tagakontrol ay maaaring humantong sa mga oscillation.
- Ang natural na frequency ng mga sangkap ay maaaring magpatindi sa mga pagyanig.
- Mga kaguluhan sa pagitan ng mga bansa: Ang mga puwersang pabugsu - bugso o mga salik na pangkapaligiran ay maaaring magpahina sa pagkilos.
- Infnict sensors: Ang malipty feedback ay maaaring magdulot ng maling mga pagbabago.
Mga Paraan ng Pagputok ng Suliranin
Ang epektibong pag-iimbestiga ay kinasasangkutan ng sistematikong pagsusuri ng pag-uugali ng sistema.Simulan sa pamamagitan ng pagrerepaso ng mga control para sa mga parameter at pagtiyak ng wastong pag-aayos. conduct reflection upang ma-secure ang mekanikal na resonansiya. silipin ang sensor calibration at palitan ang mga malignant na bahagi ayon sa kinakailangan. Ang pag-implementasyon ay tumutulong upang maiwasan ang higit pang hindi matatag.
Mga Hakbang sa Pag - iingat
Ang paggamit ng mga aparatong pang - istruktura upang mahulaan ang posibleng mga isyu bago ang pag - aayos ng mga ito ay nakatutulong din sa mas ligtas na operasyon.