Ang pagdisenyo ng mga mobile robot ay nagsasangkot ng masalimuot na mekanikal na mga konsiderasyon, anupat mas mahusay ang takbo at pagkamaaasahan ng mga ito.
Hindi Mabuting Pagkalat ng Timbang
Ang di - pantay na timbang ay maaaring humantong sa pagiging mabuway at pagdami ng mga bahagi ng katawan, anupat tinitiyak nito na mas madaling magkakapit at magmaniobra ang robot.
Hindi Sapat na Sistema ng Pagsugpo
Maraming disenyo ang hindi nakaaabot sa bahaging ito, na nagbubunga ng pinsala at paghina ng pagkilos, at ang mga bahagi ng suspension ay hindi naibabagay o naibabagay para mas maayos ang pag - aayos ng kalupaan.
Hindi Pagpansin sa Materyal na Pagpili
Ang paggamit ng di - angkop na mga materyales ay maaaring maging sanhi ng pagkasira ng istraktura o labis na timbang. Pumili ng matitibay at magagaang na materyales gaya ng aluminyong haluang metal o mga elemento.
Labis na Pagsusuri sa Disenyo ng Modular
Maraming disenyo ang masyadong nai - integrated at nag - uugnay - ugnay.
- Tiyakin ang wastong pamamahagi ng timbang
- Pag - aalis ng mabisang mga sistema ng suspension
- Pumili ng angkop na materyales
- Disenyo para sa modularidad