Ang mga robot na may mga binti ay masalimuot na mga makina na gumagaya sa biyolohikal na paggalaw ng mga bagay na maaaring makaapekto sa katatagan at paggawa ng mga ito.
Mga Agahan sa Disenyo
Ang isang karaniwang pagkakamali ay ang mahinang disenyo ng makina, na maaaring humantong sa pagiging mabuway at mahirap kontrolin.Ang di - sapat na pagkilos ng kasukasuan o di - wastong pag - aalis ng timbang ay maaaring maging dahilan upang bumagsak o matisod ang robot.
Mga Pagkakamali sa Sistema ng Pagkontrol
Maraming mga isyu ay mula sa hindi epektibong mga algorithms. Ang mga labis na simpleng modelo ay maaaring hindi sanhi ng real-world dynamics, na humahantong sa padulas o pagkahulog. sa paggamit ng mga paraan ng pag-aangkop na kontrol at real-time refection ay tumutulong sa robot na umangkop sa hindi pantay na mga landscape at hindi inaasahang mga hadlang.
Mga Problema sa Sensor at sa Gawain
Ang mga sensor di - sinasadyang pagkilos o pagkaantala ay maaaring makasira sa kakayahan ng robot na maunawaan nang wasto ang kapaligiran nito.
Karaniwang mga Estratehiya Upang Mapasulong ang Pagiging Muli
- Disenyo para sa katatagan at pagkakatimbang
- Mga algorithm na may maunlad na kontrol
- Regular na mga sensor at mga tagagalaw ng calibrate
- Subukin sa iba't ibang kalupaan
- Gamitin ang reaksyon bago ang reality-world na pagpo-propose