Ang mga robot ay madalas na nagkakamali dahil sa pagkilala at pagtutuwid sa mga pagkakamaling ito.
Di - wastong Estasyon ng Parameter
Ang isang madalas na pagkakamali ay ang paggamit ng mga hindi tumpak na parameter para sa mass, inertia, o link weeks. Ang mga parameter na ito ay kadalasang tinantiya mula sa hindi kumpletong datos o mga palagay, na humahantong sa mga pagkakamali sa mga ekwasyong dinamiko. Upang maitama ito, iminumungkahi na magsagawa ng eksaktong parameter identification experiments at gumamit ng mga pamamaraang modipikasyon upang dalisayin ang mga tantiya.
Pagpapabaya sa mga Puwersang Coriolis at Centrifugal
Ang ilang mga modelo ay nagpapawalang bahala sa mga epekto ng Coriolis at centrifugal pwersa, na mahalaga sa mga high-speed na paggalaw.Ang pag-iinam ng mga puwersang ito ay nagbubunga ng hindi tumpak na torque kalkulasyon.Ang pag-iinfluit ng mga terminong ito sa mga dynamic ekwasyon ay tumitiyak ng mas mahusay na katumpakan, lalo na sa panahon ng mga mabilis na paggalaw.
Pag - isipan ang mga Kaugnayan ng Rigid
Maraming mga modelo ang nagpapalagay na ang mga kawing robot ay ganap na mahigpit, hindi pinapansin ang pakikibagay at pag-aartista ng mga magkasanib na pagsunod. Ang pagsasamplikang ito ay maaaring magdulot ng mga pagkakaiba sa pagitan ng modelo at real-world na pag-uugali. upang mapabuti ang katumpakan, isaalang-alang ang paglakip ng mga nag-aangkop na mga modelo o mga epektong pampamamamagitan kung kinakailangan.
Paggamit ng Pinasimpleng mga Ekwasyon
Ang mga simplipikasyon gaya ng pagpapabaya sa grabidad o pagpapalagay ng paggalaw na planar ay karaniwan ngunit maaaring humantong sa mga pagkakamali sa mga komplikadong gawain.[kailangan na isama ang lahat ng mga kaugnay na puwersa at mosyon sa modelo upang matiyak ang komprehensibong representasyon ng mga dynamic ng robot.