Mahalaga ang mga robot sa paggawa ng mga produkto, pero ang disenyo nito ay mapapaharap sa karaniwang mga patibong na nakaaapekto sa pagtakbo at kaligtasan ng mga robot.
Karaniwang mga Patibong sa Disenyo
Ang isang madalas na problema ay ang hindi sapat na abot at disenyong workspace, na nagtatakda sa kakayahan ng robot na mahusay na magsagawa ng mga gawain.Ang mga hindi maayos na mga pagsasaayos ng kasukasuan ay maaari ring humantong sa tumaas na pagkaluma at nabawasang presipitasyon. bukod dito, ang pagpapabaya sa mga tampok na pangkaligtasan sa panahon ng pagdisenyo ay maaaring magresulta sa mga operator at tauhang tagapagpanatili.
Mga Estratehiya Para sa Mabisang mga Solusyon
Upang matugunan ang mga limitasyon, dapat suriing mabuti ng mga disenyador ang mga gawaing kailangan at gawing kapaki - pakinabang ang haba ng braso ng robot at ang pinagsamang mga sangkap na modular.
Pinakamabuting Gawain sa Disenyo ng Robot
- Magsagawa ng masusing pagsusuri bago ang disenyo.
- Ipunin ang mga katangiang pangkaligtasan mula sa konseptong pang-unang-pag-iisip.
- Gumamit ng mga kasangkapang pang - reflection para subukin ang mga bagay - bagay at ang galaw nito.
- Disenyo para sa kadalian ng pagpapanatili at pag-upgrade.
- Kasangkot ang multidisciplinary na mga koponan para sa timbang na mga solusyon.