Gayunman, madalas na napapaharap ang mga duktor sa karaniwang mga patibong na nakaaapekto sa katumpakan at kahusayan ng kanilang mga modelo dahil sa pag - unawa at paggamit ng mga pamamaraan upang harapin ang mga ito.
Karaniwang mga Patibong sa mga Dinastiyang Robot
Maraming modelo ang nagpapalagay ng mahigpit na mga kasu-kasuan, na maaaring humantong sa mga maling pag-aasal sa real-world applications kung saan ang mga kasukasuan ay nagpapakita ng ilang mga deduktibo. ang isa pang karaniwang problema ay ang pagwawalang-bahala sa pagkikiskisan at backlash, na maaaring maging sanhi ng hindi inaasahang mga pag-uugali sa panahon ng mosyon.
Mga Paraan Upang Punin ang mga Patibong na Ito
Upang matugunan ang joint advance, ang paglakip ng mga naibabagay na modelo o paggamit ng mas makabagong mga pamamaraan ng reaksyon ay maaaring mapahusay ang katumpakan. Ang pag-iinam ng mga epektong kompyuter at backlash sa mga ekwasyong dynamic ay tumutulong sa paglikha ng mas makatotohanang mga modelo. ang tumpak na pagkakakilanlang parameter sa pamamagitan ng eksperimental na datos at mga pamamaraang pagkakakilanlan ay mahalaga para sa maaasahang pagmomodelo. Ang regular na pag-ebolb at pag-ap ng modelo ay tumitiyak na ito ay nananatiling kaisa ng aktuwal na pag-asal na robot.
Pinakamabuting mga Gawain Para sa Dinastiyang Robot
- Gumamit ng komprehensibong mga modelong dinamiko na kinabibilangan ng pag-aangkop, pagkikiskisan, at backlash.
- Magsagawa ng eksperimental na sistemang pagkakakilanlan upang dalisayin ang mga parameter.
- Regular na lumalabag ang mga model na defluentate sa real-world data.
- Implement ang mga paraan ng pagkontrol upang matumbasan ang mga pagkakamali ng modelo.
- Gamitin ang mga kasangkapang pang - regulator upang subukin at pasulungin ang mga modelo bago gamitin.