Ang mga sensor na ito ay nakaaapekto sa iba't ibang sensor para makagawa ng eksaktong galaw at gawain, gaya ng mga kalagayan sa kapaligiran, posisyon ng mga bagay, at katayuan ng robot, kaya nakatutulong ito para maging mahusay ang paggawa at iba pang industriya ng robot.
Mga Uri ng Sensor sa Industriyal na mga Robot
- Mga Sensor ng Proximaty
- Puwersa/Torque Sensors
- Mga Sensor sa Pangitain
- Mga Sensor ng Temperatura
- Mga Mang - e - Encoder
Ang Pagkahibang sa Proximaty at ang mga Asuksiyon Nito
Ang mga sensor ng proximaty ay nakakadetek ng pagkakaroon o kawalan ng mga bagay na walang pisikal na pagdikit, karaniwang ginagamit ito para sa pagdetek ng bagay, pag-iwas sa banggaan, at pag-iinterminasyon ng posisyon. kabilang sa mga uri ang inductivity, capacitive, at ultrasonic sensors.
Puwersa at mga Sensor ng Torque
Ang mga sensor na torque ay sumusukat sa dami ng lakas o puwersang rotasyonal na inilalapat sa panahon ng mga operasyon.[kailangan ng sanggunian] Mahalaga ang mga ito para sa mga gawaing nangangailangan ng maselan na paghawak, tulad ng pagtitipon o pagpapakintab, pagtiyak ng presipitasyon at paghadlang sa pinsala.
Mga Sensor ng Pangitain at ang Praktikal na mga Gamit Nito
Ginagamit ng mga sensor sa paningin ang mga kamera at pagproseso ng imahe upang matukoy ang mga bagay, basahin ang mga barcode, at gabay na mga paggalaw ng robot. pinabubuti nito ang katumpakan sa mga gawaing katulad ng pag-uuri, pagsusuri ng kalidad, at mga operasyon ng pick-and-point.