Mahalaga ang disenyo ng mabisang end effector para maging eksakto ang paggamit ng robot.
Mga Salik sa Disenyo ng Tagapagpaganap
Ang ilang salik ay nakaiimpluwensiya sa paggawa ng isang end effector, kasama rito ang uri ng trabaho, kinakailangang prekwensiya, kapasidad ng karga, at mga kalagayan sa kapaligiran.
Mga Pamamaraan sa Optimisasyon
Ang mga pamamaraang optimisasyon ay nakatuon sa pagpapabuti ng heometriya, pagpili ng materyal, at pagkontrol ng algorithms.Ang mga sensor na pang-inite elementong analisis (FEA) ay maaaring gamitin upang gayahin ang stress at depormasyon, na tinitiyak ang tibay at prekwensiya. Karagdagan pa, ang paglalagay ng sensors ay nagpapahintulot ng real-time na mga pagbabago sa panahon ng operasyon.
Mga Pagkalkula sa Pag - iingat
Ang mga kalkulasyon ay nagsasangkot ng pagtiyak sa tamang hugis at laki ng dulong ekwasyon upang mabawasan ang mga pagkakamali.Ang mga pangunahing parameter ay kinabibilangan ng sentro ng masa, torque, at pamamahagi ng puwersa.Ang paggamit ng kinematika at dinamikong mga ekwasyon ay tumutulong sa paghula ng pag-aasal sa ilalim ng iba't ibang mga karga.
- Materyal na lakas at pakikibagay
- Hugis at lugar na pang - ibabaw
- Nagsasama - samang pandamdam para sa impormasyon
- Pag - aalis ng sistema ng control