Ang robotikong mga braso ay malawakang ginagamit sa paggawa upang mapabuti ang kahusayan at prekwensiya. Ang pag-oposisyon ng kanilang kinematika ay mahalaga para sa pagkamit ng maayos na pagpapatakbo at tumpak na pagtitipon.Ang artikulong ito ay nag-eeksperimento ng isang real-world case pag-aaral ng pagpapabuti ng mga robot na braso kinematika sa isang industriyal na tagpo.
Pinagmulan ng Pag - aaral Tungkol sa Kaso
Ang tunguhin ng isang kompanya ng paggawa ay upang maparami ang mga limitasyon nito sa pagbuo ng isang bagong robot, para mas madali itong maabot, mabawasan ang oras ng bisikleta, at mas maging tumpak ang takbo ng mga ito, anupat apektado ang kakayahan nitong gumawa ng masalimuot na mga gawain.
Pagsusuri sa mga Hamon ng Kinematika
Ang pangunahing hamon ay ang limitadong workspace ng robot at ang pangangailangan para sa eksaktong end-emplementor positioning. Ang orihinal na kinematic model ay hindi naging dahilan ng ilang mga joint restrictions, na humahantong sa potensiyal na mga banggaan at hindi epektibong mga galaw.Ang pagsuri sa mga advanced at inverse kinematics ay kailangan upang matukoy ang mga botttlene.
Proseso ng Optimisasyon
Ginamit ng pangkat ang kombinasyon ng mga kasangkapang pangmatematika at pang - eesthetic para maging kapaki - pakinabang ang mga kinematika para sa robot.
Mga Resulta at Paghusay
Pagkatapos ng-optimisasyon, ang robotic arm ay nagpakita ng tumaas na coverage ng workspace at pinahusay na katumpakan. Ang Cycle times ay nabawasan ng 15%, at ang posibilidad ng mga banggaan ay nabawasan. Ang mga pag-inam ay humantong sa mas mataas na bit sa pamamagitan ngput at mas mahusay na kalidad ng produkto sa assembly line.