Ang propublical-Integral-Derivative (PID) na kontrol ay malawak na ginagamit sa mga sistemang awtomasyon upang mapanatili ang ninanais na pagganap. Sa automated beace strike regulasyon, ang mga tagakontrol ng PID ay tumutulong upang matiyak ang mga sasakyan na mapanatili ang isang nakatakdang bilis sa kabila ng panlabas na mga kaguluhan tulad ng kiling ng daan o paglaban ng hangin.
Pagkakapit ng Pagkontrol ng PID sa mga Sasakyan
Sa mga automated vehicle, ang sensors ay sumusubaybay sa kasalukuyang bilis, at ang PID controller ay nag-aangkop ng throttle o preno upang itugma ang target speed.Ang controller ay patuloy na kinakalkula ang pagkakamali sa pagitan ng ninanais at aktuwal na bilis at naglalapat ng mga pagtutuwid alinsunod dito.
Mga Detalye ng Pag - iisip
Ang tagakontrol ng PID ay gumagamit ng tatlong bahagi:
- [) ay tumutugon sa kasalukuyang kamalian.
- Integral: Mga salaysay ukol sa natipong nakaraang mga pagkakamali.
- [Derivative: Ang mga pagkakamali sa hinaharap batay sa kasalukuyang bilis ng pagbabago.
Sa pamamagitan ng pag - aayos sa mga bahaging ito, naihuhusay ng mga inhinyero ang pagtugon ng sasakyan, anupat tinitimbang ang bilis at katatagan upang maiwasan ang labis na pag - asinta o pagsibol.
Mga Pakinabang at Hamon
Ang paggamit ng PID control ay nagpapabuti sa katatagan ng sasakyan at sa kaalwanan ng pasahero.Nagpapahintulot ito ng maayos na takbo at pagbaba ng presyon, kahit sa ilalim ng iba't ibang kalagayan sa labas.