Ang "Kinematic redundancy " sa pagdidisenyo ng robot ay tumutukoy sa paglakip ng karagdagang mga digri ng kalayaan na higit sa kinakailangan para sa isang espesipikong gawain.
Mga Pakinabang ng Kinematikong Pagbabawas
Ang isang pangunahing bentaha ay ang mas mahusay na pag - iwas sa mga hadlang dahil sa mga redundant joint, na mas epektibong nakaikot sa mga hadlang nang hindi ikinokompromiso ang gawain, at kapag hindi ito nai - convent, mas magiging mahusay ang robot, kaya nitong kumilos nang eksakto at mas masalimuot ang mga ito, at nakokontrol din nito ang mga fault fender; kung hindi ito makukompromiso ng isa, ang iba naman ay makatutumba, anupat napananatili ang silbi.
Mga Hamon sa Pagpapawalang - bisa
Ang pag - aayos ng kinematikong redundancy ay nangangailangan ng masalimuot na mga sistema ng pagkontrol upang magtugma ng maraming kasukasuan.
Mga Tunay-Pandaigdig na Aksiyon
Ang mga robot na redundant ay ginagamit sa paggawa ng komplikadong mga gawain sa asamblea, na ginagamit din sa mga robot na gumagamit ng mga robot para sa mga operasyong hindi gaanong nakakaapekto sa mga ito, na nagbibigay ng mas mahusay na presipitasyon at kakayahang makibagay sa mga lugar na puwedeng baguhin.
- Paggawa ng awtomasyon
- Mga robot na gamit sa pag - oopera
- Paggagalugad sa Kalawakan ng mga robot
- Paghahanap at pagsagip