Ang mga pID controller ay malawakang ginagamit sa mga sistemang pang-industriya upang mapanatili ang mga ninanais na proseso variables. ang tamang pag-aayos ng proporsiyonal, mahalaga, at hinangong parameter ay mahalaga para sa pagkakamit ng lubos na katatagan at pagganap. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng isang direktang paraan upang mabisang makalkula ang mga parameter na ito.
Pag - unawa sa mga Kontrol ng PID
Binabago ng tagakontrol ng PID ang output nito batay sa tatlong bahagi: proporsiyonal, mahalaga, at hinango.
- Mga tugon sa kasalukuyang pagkakamali.
- Integral (I): Pinatatanggal ang di-nagbabagong-state error sa paglipas ng panahon.
- Derivative (D): Inihuhula ang mga kalakaran ng pagkakamali sa hinaharap upang mapabuti ang katatagan.
Mga Paraan sa Pagtuto ng PID Parameter
May ilang mga pamamaraang umiiral para sa pag-aayos ng mga tagakontrol ng PID, kabilang ang manu-manong pagsasaayos, Ziegler-Nichols, at software-based optimisasyon. ang pamamaraang Ziegler-Nichols ay popular dahil sa pagiging payak at epektibo nito sa maraming mga aplikasyon.
Pagkalkula sa mga Parametrong PID na Ginagamit ang mga Ziegler-Nichol
Ang paraang Ziegler-Nichols ay kinasasangkutan ng pagtiyak ng sukdulang pakinabang (Ku) at ang sukdulang yugto (Pu) sa pamamagitan ng pagsubok. Minsang makilala ang mga ito, ang mga parameter ay kinakalkula ayon sa sumusunod:
[Prop][Talaksan: 0.6 × Ku Ku
[[Talaksan: 0.5 × Pu
[Derivative time (Td): 0.125 × Pu
Mga Huling Mungkahi Para sa Optimikong Pagtuto
Ibagay ang mga kinalkulang parameter batay sa pagtugon ng sistema. Ang Fine-tuning ay maaaring kailanganin upang balansehin ang katatagan at pagiging tumutugon. Laging subukin ang mga pagbabago sa isang kontroladong kapaligiran bago ikapit ang mga ito sa mga sistemang kritikal.