Mahalaga ang pagkalkula sa kinakailangang puwersang nagpapakilos para sa pagdidisenyo ng mabisang mga sistema ng pagkontrol na nagbibigay ng impormasyon at ng impormasyon, anupat tinitiyak nito na ang nagpapakilos ay makagagawa ng sapat na lakas upang matamo ang ninanais na pagtugon ng sistema nang hindi labis - labis o hindi kumikilos.
Pag - unawa sa mga Dinastiya ng Sistema
Ang unang hakbang ay ang pagsusuri sa dynamics ng sistema, pati na ang mass, pag - aaksaya, at paninigas.
Pagkalkula sa Kinakailangang Puwersa
Ang pangkalahatang pormula para sa kinakailangang puwersang inaktibo (F) ay isinasaalang alang ang mga parametro ng sistema at ang ninanais na tugon. Maipahahayag ito bilang:
F = m * a + c * v + k * x
Saan:
- m = mass ng sistema
- = Kailangan ang bilis
- c = Pagmamasa ng coficing
- v = Pamantayan
- k = katigasan ng ulo cofififififit
- x = Paglikas
Nakapagpapasiglang mga Kahilingan ng Puwersa
Upang tantiyahin ang puwersa, tiyakin ang sukdulang inaasahang bilis, bilis, at pag - aalis batay sa mga detalye ng sistema.
Makabubuting isama ang isang hangganang pangkaligtasan upang isaalang - alang ang mga kawalang - katiyakan at panlabas na mga kaguluhan, tinitiyak ang maaasahang paggawa ng sistema.