Mahalaga ang pag-unawa sa mga frictional loves sa mga end effector joints para sa eksaktong pagkontrol ng mga robotic system.Ang tumpak na kalkulasyon ay nakakatulong sa pagpapabuti ng pagtakbo at pagbawas ng mga pagkakamali sa panahon ng operasyon.
Pag - alam sa mga Kahatian
Ang mga pagkalugi na ito ay maaaring iba-iba depende sa mga salik tulad ng karga, bilis, at disenyo ng kasukasuan. Ang pagkilala sa mga pinagmumulan ng pagkikiskisan ang unang hakbang sa pagkukuwenta ng epekto nito.
Mga Paraan ng Pagkalkula
Ang ilang paraan ay para malaman ang mga pagkalugi ng mga ito. Ang pinakakaraniwang pamamaraan ay ang paggamit ng mga coficing infirm na nakukuha sa pamamagitan ng mga eksperimento o mga impormasyong ginawa ng mga tao.
Frictional Loss = Friction Cofict × Normal Force]
Sa mga dinamikong kondisyon, ang mga modelong Coulomb at viscous connection ay ginagamit upang pagbatayan ang iba't ibang uri ng resistansiya. Ang mga modelong ito ay tumutulong sa paglikha ng mas tumpak na mga algorithm.
Pag - iisa sa mga Sistema ng Pagkontrol
Minsang makalkula, ang mga pagkalugi sa kompyuter ay isinasama sa mga pamamaraang pangkontrol algorithms. Compendisyon, tulad ng pagpigil sa feedforward, mga utos na baguhin upang labanan ang mga epektong pang-kiskis, na tinitiyak ang mas makinis na operasyon.
Ang regular na pag-iimbestiga at pagsubaybay ay inirerekomenda upang mapanatili ang katumpakan, lalo na kapag nagbabago ang mga kalagayan ng kasukasuan sa paglipas ng panahon.