Ang pagtugon sa oras ay isang kritikal na parameter sa microcontrol-based control systems. Ito ay nagtatakda kung gaano kabilis tumutugon ang isang sistema sa mga input pagbabago, umaapekto sa pagganap at katatagan. ang tumpak na pagkalkula ng oras ng pagtugon ay tumutulong sa pagdidisenyo ng mahusay na mga sistema ng kontrol at pagtiyak na ang mga ito ay nagtatagpo ng mga kinakailangang mga detalye.
Pag - unawa sa Sagot na Panahon
Ang pagtugon sa panahon sa isang sistemang pangkontrol ay ang tagal ng kaganapan ng isang pagbabagong input at ang output ng sistema na umaabot sa ninanais na antas o estado. kasama rito ang panahong ginagamit para sa pagproseso ng signal, pagkalkula, at pag-udyok. mga salik na nakaiimpluwensiya sa oras ng pagtugon kabilang ang bilis ng pagpoproseso, pag-urong ng sensor, at pagtugong inaktibo.
Pagtaya sa Panahon ng Pagtugon
Ang kalkulasyon ay kinasasangkutan ng pagsusuri sa tungkulin ng sistema sa paglilipat o pagtugon sa hakbang. Para sa isang simpleng sistema, ang oras ng pagtugon ay maaaring kalkulahin gamit ang oras ng sistema nang walang pagbabago (antik). Ang oras ng pagtugon (T r) ay kadalasang tinataya bilang:
T r ⁇ 4 ⁇
Sa mga sistemang microcontroller, ang oras ng pagtugon ay depende rin sa bilis ng pagtugon at pag - antala ng pagpoproseso.
T response = T processing + T sampling + T actuation]
Praktikal na mga Hakbang
Upang sukatin ang oras ng pagtugon halos, mag-play ng isang hakbang na input sa sistema at itala ang output gamit ang isang oscilloscope o data purvening system. sukatin ang oras mula sa input change hanggang sa kapag ang output ay umabot sa isang espesipikong porsiyento (karaniwan na ang 90%) ng pangwakas na halaga nito. Ito ay nagbibigay ng isang empirikal na oras ng pagtugon.
Sumaryo
- Unawain ang tungkulin ng sistema sa paglilipat o ang tugon ng hakbang.
- Tuusin o kalkulahin ang oras na walang pagbabago (si Charer).
- Isama ang pagpoproseso, halimbawa, at ang mga pag - antala sa pagkilos.
- Gumamit ng praktikal na mga sukat para sa pagpapatunay.