Ang pagkontrol ay isang susing konsepto sa disenyo ng control system, na tinitiyak kung ang mga estado ng isang sistema ay maaaring ma-desisyon sa mga kanais nais na halaga gamit ang input signal. Ang pagkalkula ng controllaty material ay tumutulong sa mga inhinyero na tantiyahin ang propesiya na ito para sa isang ibinigay na sistema na namodelo sa anyong espasyo ng estado.
Representasyon ng Pamahalaan
Ang isang sistema sa anyong kalawakan ng estado ay kinakatawan ng mga ekwasyon:
⁇ x(t) = Ax(t) + Bu(t)[
Kung saan x(t) ang estadong viktor, A ang sistemang matrix, at B] ang input na SCRE.
Hindi Mapigil na Pagkalkula sa Matrix
Ang controlliable matrix, C, ay itinatayo sa pamamagitan ng pag-iisa ng mga maririsa:
[B, AB, A2B, ..., An−1B][
Kung saan n ang bilang ng mga estado sa sistema.[hihiwatig nito kung ang mga estado ay maaaring kontrolin sa pamamagitan ng input.
Mga Hakbang Upang Makakalkula
Sundin ang mga hakbang na ito upang makabuo ng isang lugar na madaling kontrolin:
- Alamin ang mga marice A at B mula sa modelo ng sistema.
- Itaya ang Katiruhan sa pamamagitan ng pagpaparami A na may B.
- Comptrute Higher powers (A2, A3, atbp.) at nagpaparami bawat isa sa pamamagitan B.
- Kumbinasyon ang lahat ng marisa nang pahalang upang mabuo C.
Pag - alam sa Kung Ano ang Makokontrol
Ang sistema ay kontrolado kung ang controlliable matrix C ay may buong ranggo, katumbas ng bilang ng mga estado.Ito ay maaaring mapatunayan sa pamamagitan ng pagkalkula ng ranggo ng C.