Ang tamang pagkakaayos ay tumitiyak ng katatagan, katumpakan, at kahusayan sa mga sistema ng industriya.

Pag - unawa sa mga Komponente ng Loop

Ang control loop ay karaniwan nang binubuo ng isang sensor, controller, at inductor.

Mga Paraan sa Pagkalkula ng mga Parametro

May ilang mga paraan na umiiral para sa pagkalkula ng mga loop parameter, kabilang ang mga empirikal at modelo-based na mga paglapit. Ang pinaka-karaniwan ay ang paraang Ziegler-Nichols at ang paraang Cohen-Coon. Ang mga pamamaraang ito ay gumagamit ng mga prosesong tugong datos upang malaman ang mga simulang pag-aayos ng mga setting.

Hakbang-by-Track Asspectation Proseso

Upang makalkula ang mga bagay na ginawa, sundin ang mga hakbang na ito:

  • Magsagawa ng isang pagsubok sa pamamagitan ng pag - iwas sa proseso.
  • Itala ang iba't ibang reaksiyon sa paglipas ng panahon.
  • Alamin ang proseso ng reaksiyon na kumukurba sa mga parameter, gaya ng pagkaantala ng panahon at oras nang walang pagbabago.
  • Ikapit ang napiling mga pormula sa paraan upang magtugma, mahalaga, at hinangong mga pakinabang.

Halimbawang Pagkalkula

Para sa prosesong may pagkaantalang oras na 10 segundo at isang oras na tuloy-tuloy na 20 segundo, ang paraang Ziegler-Nichols ay nagmumungkahi ng mga panimulang setting ng:

  • Ang proporsyonal na pakinabang (Kp): 0.6 × proseso ay nagkamit ng
  • oras ng integral (Ti): 2 × pagkaantala ng oras
  • Derivative time (Td): 0.5 × naantalang panahon

Ibagay ang mga parameter na ito batay sa pagtugon ng sistema sa napakahusay na pagkontrol sa paggawa.