Ang pagtiyak sa mga hangganan ng workspace para sa mga nagtutulungang robot ay mahalaga sa maliit-batch na produksiyon upang matiyak ang kaligtasan at kahusayan. Ang tamang kalkulasyon ay tumutulong upang maiwasan ang mga banggaan at maging perpekto ang paggawa ng robot sa loob ng limitadong mga espasyo ng produksiyon.
Pag - unawa sa Robot — Umabot at Humahadlang
Ang unang hakbang ay ang pag - unawa sa pisikal na kakayahan at limitasyon ng robot.
Paggawa ng Mapa sa Lugar ng Produksiyon
Pagkatapos, i - map ang magagamit na workspace, kung isasaalang - alang ang laki ng lugar ng produksiyon at ang paglalagay ng iba pang kagamitan.
Pagkalkula sa mga Hangganan
Alamin ang mga limitasyon sa pamamagitan ng pag - uugnay ng mga limitasyon ng robot at ng mapa ng workspace.
- Alamin kung gaano kalaki ang nararating ng robot sa lahat ng direksiyon.
- Markahan ang pinakalabas na mga lugar na naaabot ng robot sa loob ng workspace.
- Ang mga pagbabago sa mga hangganan ang dahilan ng mga limitasyong pangkaligtasan at ng mga hadlang sa pag - aalis ng mga ito.
- Itakda ang mga hangganan sa pamamagitan ng reaksyon o pisikal na pagsusuri.
Kaligtasan at Katuturan
Tiyakin na ang mga tinantiyang hangganang workspace ay sumusunod sa mga pamantayang pangkaligtasan tulad ng ISO 10218 at ANSI/RIA R15.06. incorporately safety tampok tulad ng sensors at emergency tops upang mapataas ang proteksyon.