Ang pagdisenyo ng mga robot na nagtutulungan ay nangangailangan ng maingat na pagkalkula ng lakas at limitasyon upang matiyak ang kaligtasan at pagiging kapaki - pakinabang ng mga ito.
Pag - unawa sa Puwersa at mga Torque
Ang puwersa ay ang pagtulak o paghila ng dulong torso ng robot, habang ang torque ay tumutukoy sa puwersang rotasyonal sa paligid ng isang axis. ang parehong ito ay kritikal sa pag-alam ng kakayahan ng robot na magsagawa ng mga gawain nang hindi nagdudulot ng pinsala o pinsala.
Tinatayang mga Hangganan ng Puwersa
Karaniwan nang ang limitasyon ng puwersa ng puwersa ng puwersa ng puwersa ay batay sa sukdulang puwersa ng pakikipag - ugnayan na maaaring gawin ng robot nang hindi isinasapanganib ang pinsala o pinsala.
Pagkalkula sa mga Hangganan ng Torque
Ang mga limitasyon sa paggawa ng mga makina ay depende sa mga detalye ng makina, proporsiyon ng mga enggranahe, at posisyon ng kargada.
Praktikal na mga Hakbang sa Pagkalkula
- Alamin ang pinakamalaking puwersa na kailangan para sa gawain.
- Tuusin ang katumbas na torque batay sa haba ng braso.
- Sumangguni sa mga detalye ng motor at kasukasuan para sa mga ratipikasyong pang-ebolusyon na pang-ebolusyon.
- Ikapit ang mga salik na pangkaligtasan upang pagbayaran ang di - inaasahang mga pasan.
- Subukin ang robot sa ilalim ng kontroladong mga kalagayan upang patunayan ang mga hangganan.