Mahalaga ang pag-unawa kung paano kakalkulahin ang pagtulak at pag-angat para sa pag-eeeere ng mga multi-rotor drone.Ang mga tamang kalkulasyon ay tumitiyak ng mahusay na paglipad, mas mahabang buhay ng batirya, at ligtas na operasyon. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng isang direktang pag-uuri ng mga pamamaraang ginagamit upang malaman ang mga puwersang ito sa mga sistemang droving.
Mga Saligang Bagay ng Pagbagsak at Pag - alis
Ang buslo ay ang puwersang nililikha ng mga motor at mga propeler ng drone upang madaig ang grabidad at pakilusin ang drone pataas.Ang pag - angat ay ang puwersa na humahadlang sa grabidad, na nagpapangyari sa tunog na manatiling nasa himpapawid.
Pagkalkula sa Pagkabigo
Ang gulong ay maaaring kalkulahin na ginagamit ang tulak na coficial at ang densidad ng hangin. Ang pangunahing pormula ay:
Thrust = Thrust coficial × Air density × Propeller area × Rotational speed squared
Ang mga gumagawa ay kadalasang nagbibigay ng impormasyon sa pagtulak ng espesipikong mga propeler at mga kombinasyon ng makina, na siyang nagpapasimple sa proseso ng kalkulasyon.
Pagtaya sa Pagtaas
Ang pag-angat ay pangunahing itinatakda sa pamamagitan ng kabuuang pagtulak na ginawa ng lahat ng mga rotor. Upang mapanatili ang matatag na habihan, ang pinagsamang tulak ay dapat na pantay sa bigat ng drone:
[Talaksan = Bigat ng Hrrone
Sa pamamagitan ng pag - aayos ng bilis ng pagkilos, makokontrol ng mga piloto ang dami ng nalilikhang pagtaas, pagbaba, o matatag na pag - ikot.
Praktikal na mga Pag - iingat
Ang maingat na paglipad ay nangangailangan ng pagbalanse sa tulak at pag - angat na may kakayahang mag - batirya at kahusayan sa pagkilos.