Ang paglipat ng mga gawain ay kapaki-pakinabang na mga kasangkapan sa pagsusuri ng pag-aasal ng mga komplikadong sistema. ang pag-eebolb ng mga tungkulin ng paglilipat mula sa mga modelong pangkalawakan ng estado ay pumapayag sa mga inhinyero na maunawaan ang sistemang dinamiko sa madalas na sakop. Ang prosesong ito ay kinasasangkutan ng pag-aaaklas ng ekwasyon ng estado upang makakuha ng representasyon ng paglipat.
Representasyon ng Pamahalaan
Inilalarawan ng isang modelong espasyo ng estado ang isang sistema gamit ang isang set ng mga first-order na magkakaibang ekwasyon. Ito ay binubuo ng mga marices A, B, C, at D, na nag-uugnay ng mga variable ng estado at input sa mga output.
Ang pangkalahatang anyo ay:
dx/dt = A x + B u
y = C x + D u
Pag - aalis ng Nabulipat na Katuwaan
Upang masumpungan ang gawain ng paglilipat, kunin ang pagbabago ng Laplace ng mga ekwasyon ng estado na nagpapalagay ng sero na mga unang kondisyon. Ito ay nagbubunga:
(sI - A) X(s) = B U(s)
Y(s) = C X(s) + D U(s)
Ang substituting X(s) ay nagbibigay:
Y(s) = C (sI - A)^(-1) B U(s) + D U(s)
Ang tungkulin ng paglilipat G(s) ay pagkatapos:
G(s) = C (sI - A)^(-1) B + D
Pagkakapit sa Masalimuot na Sistema
Para sa mga sistemang kompleks, ang marices A, B, C, at D ay maaaring malaki. Computing (sI - A)^(-1) ay kinasasangkutan ng matrix inversion, na maaaring makalkulang intensibo. Numerikal na mga paraan at mga kasangkapang software ay kadalasang ginagamit upang mapadali ang prosesong ito.
Minsang makuha ang tungkulin ng paglilipat, maaari itong suriin para sa katatagan, dalas na pagtugon, at disenyo ng kontrol. Ang pamamaraang ito ay nagpapasimplifies sa analisis ng multi-input, mga sistemang multi-output.