Kung Paano Isusulat ang Portable C Code Para sa mga Iot

Ang pagsusulat ng mga nabibitbit na kodigong C para sa mga aparatong IoT ay isang pundamental na kasanayan para sa mga naitanim na developer na nangangailangang maglagay ng mga aplikasyon sa iba't ibang platapormang hardware. Ang IoT ecosystem ay sumasakop sa mga microcontrol na may ARM Cortex-M, RISC-V, AVR, at proprietary architecture, na ang bawat isa ay may natatanging mga mapa ng memorya, ang mga equarential regulator, at ang coomergender criper cripeture ay nagbibigay ng isang praktikal na ents. Kung walang sinasadyang disenyo para sa isang puntirya, ang mga pamamaraang pinag-a-a-a-a-a-a-a-a-a-a-g propliked na may-ed na may-ed na may mga praktikal na mga praktikal na pag-ed na mga pamamaraan.

Pag - unawa sa Pagiging Kabihasaan sa Pag - unlad ng IoT

Ang pagiging madaling makuha ay hindi lamang basta isang paraan ng pag - aayos ng mga produkto sa iba't ibang arkitektura ng hardware na may kaunti o walang pagbabago. Sa daigdig ng IoT, ang pagiging madaling gamitin ay hindi lamang basta isang madaling gamiting mga kagamitan sa negosyo.Ang mga produktong ginagamit sa mga henerasyon ng produkto ay mahaba, ang mga kadenang pantustos ay patuloy na nagbabago, at ang bagong silicon ay lumilitaw ay laging nagpapahintulot sa iyo na gamiting muli ang umiiral na mga kagamitang firmwer sa loob ng mga salinlahi ng produkto, mabilis na inihuhugpong ang mapagpipiliang mga sangkap sa panahon ng mga produktong galing sa salapi.

Sa isang dulo, ang code na kumpletong platform staindependent (hal., generic na pag-uuri ng algorithms) ay naglalaman ng mga impormasyong hindi maitatantiya saanman. Sa kabilang dulo, ang kodigo na tuwirang nag - impluwensiya sa mga hardware regulator ay likas na hindi maaaring ilipat. Ang tunguhin ng nabibitbit na C para sa IoT ay ang ibukod ang hindi maitatab na mga detalye sa likod ng mga suson ng abstrakto upang ang pangunahing lohika sa negosyo at algorithm code ay manatiling magagamit - muli.

Karaniwang mga Hamon sa Pag - aayos ng Kodigo

Ang ilang mababang salot ng pagkakaiba sa mga lugar ng lindol ay nabaon sa panganib:

• [[Endianness.[ Ang ARM Cortex ⁇ M at AVR ay mga maliliit na points o unyon sa mga order ng byte ay humahantong sa di-umano'y data corruption.
• Maaaring 16 na piraso sa isang 8°bit AVR, 32 bits on a Cortex STRM0, at 64 na piraso sa isang RISC ARV 64°bit processor. Code na nagpapalagay ay eksaktong 32 bits.
• [[Regist] Ang mga pagkakaiba sa mapa. Kahit ang dalawang MCU mula sa parehong tindero ay kadalasang may magkaibang mga peripheral base address, bit field, at configuration sequences.
• Ang mga ekstensiyong pang-Compiler at pragmas. GC, IAR, ARM Compiler 6, at Keil ay may kani-kaniyang dialekto at inline assembly dialects.
• Memory structure and kahilera. Ang ilang mga plataporma ay nangangailangan ng mahigpit na pagkakahanay para sa 32°bit access; ang iba ay humahawak ng maling akses na may isang fault handler.
• Ang interrupt handing and stack usering.[ Interrupt vectors, mga presyective model, at domestic pag-uugali ay malawak na magkakaiba.

Mga Pangunahing Estratehiya sa Pagsulat ng Portable C Code

Hardware Isang Pag - aalis ng Payero (HAL)

Ang pinakamakapangyarihang kasangkapan sa nabibitbit na arsenal ng ALCE ay ang isang hardware abstraksyon layer.[1] [[1] [[1] [[FL] [[FL] ⁇ ] [[kailangan ng sanggunian] Ang isang mahusay na quartured standing ay naglalantad ng isang unipormeng API para sa mga karaniwang peripheral (GPIO, UART, I2C, SPI, timers) habang itinatago ang mga naka-pargmentong rehistrong rehistro [[T] [[T] [[T] [[T] [[T] [[T] [[T] [[T] [[T] [[T] [[T] [[T]:T] [[T] [[T] [[T] [[T] [[T]] [[T]] [[T] [[T]] [[T]] [[T]]] [[T] [[T]] [[T]] [[T] [[T] [

Ganito ang isang karaniwang huwaran ng pagpapatupad ng HAL:

// hal_gpio.h (common)
typedef uint8_t gpio_pin_t;
typedef uint8_t gpio_port_t;
void hal_gpio_set_output(gpio_port_t port, gpio_pin_t pin);
void hal_gpio_set_high(gpio_port_t port, gpio_pin_t pin);
void hal_gpio_set_low(gpio_port_t port, gpio_pin_t pin);

Ang mga file na platform stapecific (e.g., ) ay naglalaman ng aktuwal na rehistrong rehistro. kapag lumilipat sa bagong MCU, tanging ang mababang gluelevel HAL ang nangangailangan ng panibagong regulator, habang ang lahat ng mas mataas na patong ay nananatiling hindi nai-record.

Pag - aampon ng mga Pamantayang Aklatan

Ang C standard library ay nagbibigay ng isang nabibitbit na pundasyon para sa maraming karaniwang operasyon. ang mga functions tulad , , strand utilies, at mga gawain sa matematika ay makukuha sa bawat pag-ayon na Cutlider.Ang pag-iwas sa mga palagay tungkol sa mga panloob ng aklatan ay kritikal na periment unclew rewrite para sa pagsasagawa malibang napatunayan mo na ang iyong recointeriversitations ay hindi sapat.

Para sa mga sistemang IoT na may limitadong memorya, isaalang-alang ang paggamit ng isang subset ng pamantayang aklatan (tulad ng newlib[nano[ sa ekosistema ng GCC) sa halip na paggulong ng iyong sariling mga rutinang strando.[2] Sa katulad na paraan, ang macro at ay isang mahusay na reperensiya para sa pang-unawa. [[2] [[T] [[T] Ang isang mahusay na pagtukoy ay isang maalamankalang-alang-alanggalanganing pang-alangan.[3][3] ay isang mahusay na pang-alanggunianlung pang-alanggunianlung pang-alang pang-alanggunian.

// platform_config.h
#if defined(STM32L4)
 #define PLATFORM_STM32L4
#elif defined(EFM32GG)
 #define PLATFORM_EFM32GG
#else
 #error "Unsupported platform"
#endif

#define BIT_SET(reg, bit) ((reg) |= (1u << (bit)))
#define BIT_CLEAR(reg, bit) ((reg) &= ~(1u << (bit)))