Ang mga ekwasyon ng espasyo ng Estado ay isang matematikal na representasyon ng mga sistemang dinamiko, kabilang ang mga sistemang mekanikal na may mga hindi krosipikasyon.Ang pag-iinhinyero ng mga ekwasyon na ito ay kinasasangkutan ng pag-unawa sa mga katangiang pisikal ng sistema at paglalapat ng angkop na mga pamamaraang matematikal.
Pag - unawa sa mga Di - Kabagayan ng Mekanika
Ang mga hindi linyaridad sa mga sistemang mekanikal ay maaaring magmula sa iba't ibang mga mapagkukunan gaya ng kompyuter, materyal na mga katangian, o heometriyang mga kompuwesto. ang mga hindi-linear na epektong ito ay gumagawa sa pag-aasal ng sistema na mas masalimuot kumpara sa mga sistemang linear.
Mga Hakbang sa Deterctive State Space Equations
Ang proseso ay nagsasangkot ng ilang mahahalagang hakbang:
- Alamin ang pisikal na mga sangkap ng sistema at bigyang - kahulugan ang mga pagkakaiba - iba ng estado.
- Isulat ang mga ekwasyon ng mosyon gamit ang mga batas ni Newton o mga mekanikong Lagraniano, na kinabibilangan ng mga katagang hindi panglinear.
- Ipahayag ang mga ekwasyon sa first-order form sa pamamagitan ng pagbibigay ng kahulugan sa mga entidad ng mga variable ng estado.
- Iayos ang mga ekwasyon sa matrix form upang makuha ang representasyon ng estado.
Halimbawa ng mga Ekwasyon ng Kalawakan ng Estado ng Nonlinear
Isaalang - alang ang isang simpleng pendulo na may walang - halong halumigmig, at ang mga ekwasyon ng pagkilos ay maaaring isulat bilang:
⁇ ' + b(ng musc) + c kasalanan(ng musc) = u
Binibigyang - kahulugan ang estado na variables x1 = π at x2 = ⁇ , ang anyong espasyo ng estado ay nagiging:
x1' = x2
x2' = -c kasalanan(x1) - b x2 + u