Inilalahad nito ang katumbas na mga punto sa pagitan ng dalawang larawan at mahalaga para sa 3D reconstruksiyon at pagkokokonstruksiyon ng kamera.
Pag - aalis ng Pangunahing Matrix
Ang pundamental na matrix ay maaaring hinango mula sa mga alam na sulat sa pagitan ng mga puntos sa dalawang imahe. ito ay nagreresulta sa epipolar heometriya, na naglalarawan sa relasyon sa pagitan ng dalawang kamerang view. Upang makabuo nito, kailangan ang isang set ng magkatumbas na puntos.
Sa paggamit ng hindi bababa sa walong puntos na mga sulat, ang normalisadong walong-point algorithm ay karaniwang ginagamit. ito ay nagsasangkot ng normal na pag-aayos ng mga punto, paggawa ng isang material mula sa mga sulat, at paglutas para sa pundamental na material na material na gamit ang singular na halaga perificial (SVD).
Pag - aalis ng Pangunahing Matrix
Ang komplementasyon ay nagsisimula sa pagkolekta ng mga tumpak na puntos na mga sulatin. Pagkatapos ng normalisasyon, ang walong-point algorithm na computation ay nagreresulta sa isang simulang pagtatantiya ng pundamental na matrix. Ang matrix ay saka dinadalisay gamit ang mga pamamaraan tulad ng pitong-point algorithm o ROSSAC upang mapabuti ang bolusidad laban sa mga outlier.
Kapag nakuha na ang pundamental na matrix, magagamit ito upang makahanap ng mga linya ng epipolar at malimitahan ang paghahanap ng mga magkapares na puntos sa mga larawan ng stereo.
Mga Aksiyon at Gamit
Ang pangunahing matrix ay malawakang ginagamit sa mga aplikasyong gaya ng 3D modeling, robot na nabigasyon, at karagdagang realidad.
- Kamera calibration
- 3D reconstruksiyon ng eksena
- Maingat na Pagsubaybay
- Pagsusuri sa Motion