Mahalaga ang mga kalkulasyong ito para matiyak kung paano gagamitin ang mga ito sa pagdidisenyo ng mga sistema ng pagkontrol at pagpili ng angkop na mga sangkap.
Pagkalkula sa Bilis ng Maximum
Ang sukdulang bilis ng isang wheeled robot ay depende sa mga kakayahan ng motor at mga katangian ng wheel. Upang tantiyahin ito, isaalang-alang ang hindi-based speed ng motor at ang ratio ng enggranahe kung ang isang gear train ay ginagamit.
Ang pangunahing pormula ay:
Maximum Speed = Wheel Circumference × Rotational Speed
Kung saan ang sirkumperensiya ng gulong ay kinakalkula bilang:
⁇ ⁇ [ ⁇ l Circumference = π ⁇ ⁇ Diameter[
Ensure ang rotasyonal na bilis ay nasa mga ikot kada minuto (RPM) at kinokonberte sa linear speed alinsunod dito.
Pagkalkula sa Maximum Acceleration
Ang Maximum swift ay natatakdaan ng motor torque, pagkapit ng gulong, at ng mass ng robot.
Acceleration = Force / Mass
Ang puwersang ginagamit ng motor ay nakukuha sa torque:
Force = Torque / Wheel Radius
Upang maging mabilis ang takbo nang hindi nahuhulog, tiyakin na ang puwersa ay hindi lalampas sa hangganan ng pagkapit sa pagitan ng mga gulong at ng ibabaw.
Karagdagang mga Pag - aasikaso
Ang mga salik na gaya ng boltahe ng batirya, kahusayan ng motor, at mga kalagayan sa ibabaw ng lupa ay nakaiimpluwensiya sa mga limitasyong ito.