Ang pag-unawa sa sistemang pag-iistima ng ratio at natural frequency ay mahalaga sa disenyo ng kontrol upang masuri ang katatagan at mga katangian ng sistema at pagtugon. ang mga parameter na ito ay tumutulong sa pag-aayos ng mga tagakontrol at paghula ng pag-aasal ng sistema sa ilalim ng iba't ibang mga kondisyon.

Likas na Katakutan

Ang natural na dalas, na tinutukoy bilang ⁇ n, ay ang dalas kung saan ang isang sistema ay nagreresulta kapag nagambala mula sa balanse nito nang hindi panlabas na basa o pilit. ito ay isang susing parameter sa mga second-order system at impluwensiya kung gaano kabilis tumutugon ang sistema.

Upang malaman ang likas na dalas, suriin ang tungkulin ng sistemang paglilipat o iba't ibang ekwasyon. Para sa isang pamantayang second-order system, ang DORn ay maaaring kalkulahin gamit ang sistemang parameters o mula sa mga lokasyong polo sa s-plane.

Pabango sa Datio

Ang pag - aalis ng tubig sa katawan, na tinutukoy na ⁇ (zeta), ay sumusukat kung paano nabubulok ang mga oscillation sa paglipas ng panahon.

Tuusin ang namamasang proporsiyon gamit ang tunay at guniguning mga bahagi ng mga polo ng sistema o mula sa mamasa - masang coficial at natural na frequency.

[ = -Re(p) / ⁇ p ⁇ p ⁇ [

Mga Paraan Upang Matiyak ang mga Parameter

May ilang paraan upang masumpungan ang mamasa - masang katumbasan at natural na dalas:

  • Sinusuri ang hakbang na pagtugon at pagsukat ng sistema sa bilis ng pagsibol at panahon ng paninirahan.
  • Ginagamit ang mga poste-zero plot sa s-plane.
  • Paglalapat ng mga pamamaraan ng pagtutukoy ng sistema mula sa eksperimental na datos.
  • Ang pagkalkula mula sa gawain ng paglilipat ay hindi mabisa.

Ang mga pamamaraang ito ay nagbibigay ng mga kabatiran sa dynamic na pag-uugali ng sistema, tumutulong sa epektibong control design at matatag na analisis.