Ang mga sistemang lidar ay gumagamit ng mga pulsong laser upang sukatin ang mga distansiya at matiktikan ang mga bagay. Ang pag-unawa kung paano mag-iisa ng repleksiyon at ang pag-aalsa ng signal ay mahalaga para sa tumpak na interpretasyon ng datos. Ang artikulong ito ay nagpapaliwanag ng mga pangunahing prinsipyo at kalkulasyon na nasasangkot sa mga prosesong ito.

Pag - unawa sa Pagiging Kamuni - muni

Ipinakikita ng reflectionity kung gaano karaming enerhiya mula sa laser ang naisasalamin mula sa ibabaw ng tubig, depende ito sa materyal na mga katangian at mga katangian sa ibabaw ng katawan.

Pagkalkula sa Pagbabalik ng Tanda

Ang tinatanggap na lakas ng signal ay naiimpluwensiyahan ng inilalabas na lakas ng laser, distansiya, at pang - ibabaw na repleksiyon. Ang pangunahing pormula para sa tinatanggap na lakas (Pr) ay:

Pr = (Pt * ⁇ * A) / (4π * R^2)[

Saan:

  • Pt = transmitted laser power
  • = Ang ibabaw ng katawan ay hindi kayang ituon ang repleksiyon
  • A = Mabisang lugar ng detector
  • R = distansiya sa target

Mga Salik na Nakaaapekto sa Lakas ng Tanda

Ang ilang salik ay nakaiimpluwensiya sa lakas ng nagbabalik na signal, kasama rito ang atmosperikong mga kalagayan, anggulo, at wavelength ng laser.