Ang mga Electroactive polymer (EAPs) ay mga materyales na nagbabago ng hugis o laki kapag ang isang electric field ay inilalapat. ang mga ito ay ginagamit sa mga robotic device para sa mga layuning reaktibo.[kailangan ng sanggunian] Ang pag-aayos ng puwersang nagpapakilos ng mga EAP ay mahalaga sa pagdidisenyo ng epektibong mga sistemang robotic.Ang artikulong ito ay bumabalangkas ng mga susing hakbang na kasangkot sa pagsukat nang tumpak sa puwersang ito.

Paghahanda sa Pagsubok

Upang masukat ang puwersang nagpapakilos, kailangan ang kontroladong kapaligirang sumusubok.Attach the EAP sampol sa isang tiyak na suporta at i-ugnay ito sa isang suplay ng kuryente. Gamitin ang isang puwersang sensor o selulang karga upang sukatin ang puwersang ginagamit sa panahon ng paggalaw.Panipulain ang setup ay binabawasan ang panlabas na mga impluwensiya gaya ng pagkikiskisan o pagyanig.

Pagkakapit ng Lakas at Pagsukat

Unti-unting mag-play ng boltahe sa EAP habang inirerekord ang force output. dagdagan ang boltahe sa maliliit na hakbang upang maobserbahan ang relasyon sa pagitan ng electrical input at mekanikal na tugon. itala ang sukdulang puwersa na nililikha sa bawat volve level para sa analisis.

Pagsusuri at Pagpapakahulugan sa mga Data

Alamin ang pinakamalaking puwersa na magagawa ng EAP at pansinin ang boltahe kung saan ito nangyayari.

Karagdagang mga Pag - aasikaso

  • Mga epekto ng temperatura sa EAP performance
  • Pag - aayos ng materyal bago subukin
  • Pag - aayos sa unipormeng aplikasyon sa electric field
  • Pagsusulit sa hysteresis sa mga sukat