Ang pagpili ng tamang pwersang pick-and-pong for end effectors ay mahalaga para sa mahusay at ligtas na mga operasyong robot.Ang paglalapat ng labis na puwersa ay maaaring makapinsala sa mga bagay o sa robot, habang ang kakaunting mga ito ay maaaring magbunga ng mga nabitiw na bagay o nabigong pag-unawa. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng mga panuntunan upang malaman ang angkop na puwersa para sa iba't ibang aplikasyon.

Pag - alam sa mga Wastong Bagay Tungkol sa Pagtutol

Ang pag-unawa sa mga pisikal na katangian ng mga bagay na hinahawakan ang unang hakbang. Isaalang-alang ang bigat, kalagutan, at kinis ng ibabaw. ang mas magaan at mas marupok na mga bagay ay nangangailangan ng mas kaunting lakas, samantalang ang mas mabibigat na bagay ay nangangailangan ng mas mahigpit na lakas upang maiwasan ang pagdulas.

Pagsubok at Pagpipinta

Paandarin ang mga sensor o selula para sukatin ang puwersang kailangan sa panahon ng pagsubok.

Mga Salik na Nakaiimpluwensiya sa Pagpili ng Puwersa

  • [Talaksan: Ang mga maseselan na bagay ay nangangailangan ng banayad na paghawak.
  • Ang pagkikiskisan sa ibabaw: Ang makinis o madulas na mga ibabaw ay nangangailangan ng higit na puwersa.
  • [[[[T:1] Ang mas mataas na prepektura ay nagpapahintulot sa mas mababang aplikasyon ng puwersa.
  • Ang mga kalagayang pang-Environmental:] Ang mga salik na katulad ng pagyanig o paggalaw ay maaaring makaapekto sa mga kahilingan ng puwersa.

Pag - a - adjust sa Iba't Ibang Gawain

Halimbawa, ang mga atas sa asamblea ay maaaring mangailangan ng mas malakas na puwersa, samantalang ang maselan na pag - uuri - uri ng mga atas ay nangangailangan ng kaunting puwersa.