Ang mardyin at phase margin ay mahalagang mga parameter sa mga feedback control system. Nakatutulong ang mga ito upang malaman ang katatagan at pagiging matatag ng sistema.

Magtamo ng Margin at Phase Margin

Ang natamong margin ay nagpapakita kung gaano kalaki ang maaaring tumaas ng sistema bago maging hindi matatag ang sistema. Ang phase margin ay nagpapakita kung gaano karaming phase shift ang maaaring idagdag bago mangyari ang hindi katatagan.Ang parehong ito ay sinusukat sa pagkakamit ng crossover frequency, kung saan ang magnitude ng open-loop transfer function ay katumbas ng isa.

Mga Paraan Upang Makamit ang Margin at Phase Margin

Ang isang karaniwang paraan ay kinasasangkutan ng paggamit ng Bode plot ng open-loop transfer function. Ang mga hakbang ay kinabibilangan ng pagkilala sa won crossover frequency at pagkatapos ay pagbasa ng won margin at phase margin direkta mula sa lot.

Mga Hakbang na Gumagamit ng Balagtas na Panilog

  • Plotin ang open-loop transfer function's magnitude at phase laban sa frequency.
  • Matatagpuan ang nagtamong crossover frequency kung saan ang magnitude ay tumatawid 0 dB.
  • Basahin ang gilid ng yugto sa dalas na ito, na siyang pagkakaiba ng yugto at -180°.
  • Alamin ang limitasyon sa pamamagitan ng paghanap ng kinakailangang pagtaas upang maabot ang -180 yugto ng pag - ikot ng° sa bilis ng pagtawid.

Mga Mapagpipiliang Pamamaraan

Ang iba pang pamamaraan ay ang paggamit ng mga plot ng Nyquist o root locus analysis. Ang mga teknik na ito ay nagbibigay ng mga visual intelections sa system figure margins at kapaki-pakinabang sa mas komplikadong mga control system.