Kung Paano Malalaman ang Maaabot at Magawang Uri ng Industriyal na mga Robot

Mahalaga ang pag - unawa sa abot at gawang sobre ng industriyal na mga robot para sa mabisang pagpaplano ng awtomasyon.

Pagpapakahulugan sa Pagdating at Trabaho

Ang ng isang robot ay tumutukoy sa sukdulang layo mula sa base nito hanggang sa furthest point na mararating nito. Ang envelope na gawa ay sumasakop sa buong tatlong-dimensional na espasyo na maaaring ma-access ng robot habang gumagana.

Mga Paraan Upang Maabot ang mga Ito

Upang matiyak ang maaabot, ang mga tagagawa ay nagbibigay ng mga detalye batay sa haba ng braso at mga limitasyon ng robot.

Pagtaya sa Akda

Ang sobreng gawa ay maaaring ilarawan bilang isang tatlong-dimensional na volume. Ito ay kadalasang kinakatawan sa pamamagitan ng CAD models o recognition software, na siyang dahilan ng mga combination restraints at mga hadlang sa kapaligiran.

Praktikal na mga Pag - iingat

Kapag sinusuri ang mga materyales at sobre, isaalang - alang ang mga salik na gaya ng kapasidad ng sahod, kakayahan ng espesipikong mga punto, at potensiyal na mga hadlang.