Ang paraang Ziegler-Nichols ay isang popular na pamamaraang ginagamit upang bigyang-diin ang mga tagakontrol ng PID. Nakatutulong ito sa pagtiyak ng mga optimikong parameter para sa mga proporsiyonal, mahalaga, at hinangong pakinabang batay sa pagtugon ng sistema.Ang pamamaraang ito ay kinasasangkutan ng pagsusuri ng pag-uugali ng sistema kapag isinailalim sa espesipikong mga kondisyon.

Pag - unawa sa Pamamaraan ng Ziegler-Nichols

Ang pamamaraan ay nangangailangan ng pagkilala sa sukdulang pakinabang (Ku) at ang sukdulang yugto (Pu). Ku ang pakinabang kung saan ang mga system output oscillates na may patuloy na amplude. Pu ang panahon ng mga tuloy-tuloy na oscillation na ito. Ang mga halagang ito ay ginagamit upang kalkulahin ang PID parameters.

Mga Hakbang Upang Matiyak ang PID Parameter

  • Ilagay ang tagakontrol sa proporsiyonal na mode na may mababang pakinabang.
  • Unti - unting lumalaki ang proporsiyonal na pakinabang hanggang sa ang sistema ay magpatuloy sa mga oscillation.
  • Itala ang pakinabang sa puntong ito bilang Ku at sukatin ang yugto ng oscillation bilang Pu.
  • Mga teleseryeng PID na gumagamit ng pormulang Ziegler-Nichols.

Pagkalkula sa mga Parametrong PID

Ang mga pormula para sa PID parameters ay ganito:

  • Kp = 0.6 × Ku Ku
  • Ki = 1.2 × Ku / Pu
  • Kd = 0.075 ⁇ Ku ⁇ Pu

Ang mga parameter na ito ay maaaring painam-tuned na higit na batay sa system performance. Ang paraang Ziegler-Nichols ay nagbibigay ng isang mahusay na simulang punto para sa PID configuration sa maraming mga control system.