Ang mga sasakyang de - motor (AGV) na may kasamang mga robot ay malawakang ginagamit sa mga bodega at mga pasilidad sa paggawa para ihatid nang maayos ang mga materyales.

Mga Salik na Nagpapabagal sa Distansiya

Ang ligtas na distansiya ng paghinto ay depende sa ilang salik, pati na sa bilis, kakayahan sa preno, at kapaligiran ng AGV.

Pagkalkula sa Ligtas na Paghinto sa Distansiya

Ang kalkulasyon ay nagsasangkot sa bilis ng AGV sa ngayon, sa bilis ng reaksiyon nito, at sa bilis ng pag - alog nito.

[[Talaksan] top Distance = Reaksiyon Distance + Braking Distance

Ang reaksiyong layo ay ang distansiyang nilalakbay sa panahon ng pagtugon o pag-aalsa ng operator.Ang distansiyang Braking ay nakasalalay sa bilis at bilis ng pag-iwas ng sasakyan.

Pag - aalis ng mga Hakbang sa Kaligtasan

Upang matiyak ang kaligtasan, ang mga sistema ng AGV ay kadalasang kinabibilangan ng mga sensor at awtomatikong mga sistema ng preno na kumikilos kapag ang mga hadlang ay napansin sa loob ng isang sona na bago ang kahulugan.

  • Panatilihin ang malinaw na mga landas
  • Magtakda ng angkop na mga limitasyon sa bilis
  • Gumamit ng maaasahang sensor at sistema ng pagtutop
  • Regular na subukin ang pagtakbo ng preno