Mahalagang mga metriko ang mga mardyin at mga gilid ng phase sa pagsusuri ng mga presipitasyon ng kontrol ng paglipad. Nakatutulong ang mga ito upang malaman ang katatagan at pagiging matibay ng sistema ng pagkontrol ng isang eroplano.

Pag - unawa sa Pain ng Margin

Ang natamong marka ay nagpapahiwatig kung gaano kalaki ang maaaring kitain ng sistema bago maging mabuway ang sistema. Ito ay sinusukat sa decibel (dB). Upang makita ang pakinabang na mardyin, kilalanin ang phase crossover frequency kung saan ang phase shift ay umaabot sa -180 degrees. Pagkatapos, alamin ang pakinabang sa dalas na ito.

Ang margin margin ay tinatayang ang pagkakaiba ng aktuwal na pakinabang at ng pakinabang sa punto ng phase crossover. Ang positibong pakinabang na margin ay nagpapahiwatig na maaaring pahintulutan ng sistema ang ilang pagtaas ng pakinabang nang hindi nawawalan ng katatagan.

Pag - unawa sa Phase Margin

Ang phase margin ay sumusukat kung gaano karaming karagdagang phase lag ang maaaring ipakilala bago maabot ng sistema ang hindi matatag. Ito ay ipinapahayag sa degree. Upang ma-compute ang gilid ng phase, hanapin ang surge crossover frequency kung saan ang magnitude ng open-loop transfer function ay katumbas ng 1 (0 dB). Pagkatapos, sukatin ang phase sa dalas na ito.

Ang gilid ng yugto ay ang pagkakaiba ng aktuwal na yugto at -180 digri sa antas ng paglaki na crossover frequency. Ang mas mataas na gilid ng yugto ay nagpapahiwatig ng mas matatag na sistema na mas matibay kaysa sa mga kaguluhan.

Pagkalkula sa mga Margin na Gumagamit ng mga Body Plot

Karaniwang ginagamit ang mga bodde plot upang ilarawan sa isip ang dalas ng pagtugon ng mga sistema ng pagkontrol.

  • Plotin ang open-loop transfer function sa isang Bode plot.
  • Alamin ang papalaking crossover frequency kung saan ang magnitude ay tumatawid ng 0 dB.
  • Tingnan ang yugto sa dalas na ito para sa gilid ng phase.
  • Matatagpuan ang phase crossover frequency kung saan ang phase ay umaabot sa -180 degrees.
  • Alamin ang pakinabang sa dalas na ito para sa pagkakaroon ng mardyin.

Ang mga sukat na ito ay nagbibigay ng mga gilid na kinakailangan upang tantiyahin ang katatagan ng mga prepusyo ng kontrol sa paglipad.