Ang propublical-Integral-Derivative (PID) na kontrol ay malawakang ginagamit sa mga sistemang nangangailangan ng tiyak na positioning. ⁇ Ang pag-uuri ng mga terminong mahalaga at hinango ay kinasasangkutan ng pag-unawa sa tugon ng sistema at ang batayang matematikal ng pagkontrol ng PID. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng isang tuwirang paliwanag kung paano makukuha ang mga terminong ito para sa epektibong pagpapatupad.

Pag - unawa sa Pagkontrol ng PID

Ang pagkontrol ng PID ay nag - aayos ng output ng isang sistema batay sa tatlong bahagi: proporsiyonal, mahalaga, at hinangong impormasyon. Ang terminong proporsiyonal ay tumutugon sa kasalukuyang mga pagkakamali, ang mahalagang mga dahilan ng natipong mga pagkakamali sa paglipas ng panahon, at ang pinagmulan nito ay humuhula ng mga pagkakamali sa hinaharap batay sa kasalukuyang mga kalakaran.

Pag - aalis ng Pang - unawa

Ang mahalagang termino ay nakukuha sa pamamagitan ng pagsasama ng pagkakamali sa paglipas ng panahon, at sa matematika, ito ay ipinahahayag na:

[t) = K I[ ⁇ e(t) dt

Kung saan e(t) ang kamalian sa oras t, at K[]K[[[[FLT:[[[[[[LT:6]][] ang mahalagang pakinabang.

[n) = I(n-1) + KI e(n) ⁇ t[]

Pag - aalis ng Hugnayang Pang - akit

Ang pinagmulang termino ay humuhula ng mga pagkakamali sa hinaharap sa pamamagitan ng pagkalkula sa bilis ng pagbabago ng pagkakamali.

D(t) = KD[ de(t)/dt

Sa anyong discrete, ito ay tinatayang:

D(n) = KD[ (e(n) - e(n-1)) / ⁇ t[

Mga Tip sa Pag - aayos

Tamang pagkakaayos ng KI[[[ at K[[D[[] Ang ay mahalaga para sa katatagan ng sistema at pagtugon.Simula sa maliliit na pamantayan at unti-unting dagdagan ang mga ito habang sinusubaybayan ang tugon ng sistema.[fllerang pang-karamdam ng tunog.