Kung Paano Tantiyahin ang Katayuan ng Kamera at ang Orientasyon na Gumagamit ng mga Di - nakikitang Markero

Ang pagtiyak sa posisyon at oryentasyon ng isang kamera sa isang espasyong 3D ay mahalaga sa maraming aplikasyon gaya ng robotics, karagdagang realidad, at paningin ng computer.

Pag - unawa sa Nakikitang mga Marka

Ang mga nakikitang palatandaan ay mga disenyo o bagay na patiunang nailalagay sa loob ng isang eksena.Madaling madetek ng mga kamera at maaaring gamitin bilang reperensiyang mga punto upang kalkulahin ang posisyon at oryentasyon ng kamera na may kaugnayan sa mga palatandaan.

Proseso ng Kamera Calibration

Ang proseso ay nagsasangkot ng pagbihag ng mga larawan ng mga palatandaan mula sa iba't ibang anggulo, pagkuha ng mga dimensiyon at posisyon ng mga nagtatanda bilang reperensiya sa pag - aayos ng larawan ng kamera.

Pagkalkula sa Posa ng Kamera

Minsang madetek ang mga palatandaan, ang mga algorithm na gaya ng Perspective-n-Point (PnP) ay maaaring gamitin upang tantiyahin ang posisyon at oryentasyon ng kamera. Ang mga algorithm na ito ay nakalutas para sa kamerang pinapaskil sa pamamagitan ng pagtutugma ng 3D puntos ng mga marker sa kanilang 2D na mga grapo.