Ang integral windup ay isang karaniwang isyu sa mga tagakontrol ng PID na maaaring maging sanhi ng labis na pag - ikli at di - matatag na pagkalkula sa mga limitasyon ng mahalagang termino ay tumutulong upang matiyak ang ligtas at matatag na pagpapatakbo ng mga sistema ng pagkontrol.

Pag - unawa sa Hangin ng Integral

Ang integral windup ay nangyayari kapag ang mahalagang bahagi ng isang tagakontrol ng PID ay nagtipon ng malaking pagkakamali sa panahon ng aktibong pag - aayos o mga pagbabawal ng sistema.

Mga Paraan Upang Suriin ang mga Hangganan

Para maiwasan ang higit pang kapakinabangan sa mga bagay na kayang gawin ng isang nagpapakilos o nagpapakilos, kailangan niyang maunawaan ang mga limitasyon at pagtugon ng sistema.

Hakbang-by-Tandaang Pagkalkula

Sundin ang mga hakbang na ito upang matiyak ang mahalagang limitasyon sa wind-up:

  • Alamin ang pinakamarami at pinakakaunting pamantayan sa output.
  • Pagtaya sa pinakamalaking pagkakamali na maaaring mangyari nang hindi lumilikha ng pag - aalala.
  • Alamin ang mahalagang limitasyon gamit ang pormula:

Integral Limit = (Maximum influtor output - Propublic output) / Integral na pakinabang

Tinitiyak ng kalkulasyong ito ang mahalagang termino na hindi nagpapangyaring ang kabuuang output ay lumampas sa mga limitasyon ng nagpapakilos.