Ang mga robot na may cobot ay dinisenyo para ligtas na makatabi ng mga tao.

Mga Hangganan ng Puwersa sa mga Cobot

Ang pangunahing tunguhin ay magtatag ng mga sukdulang mga pasukan ng puwersa na pumipigil sa pinsala sa panahon ng interaksiyon ng tao-robot. Ang mga entidad na ito ay kadalasang nagbibigay ng patnubay sa mga salik tulad ng disenyo, aplikasyon, at kapaligiran ng robot kung saan ito kumikilos. ang mga pamantayang regulatoryo ay kadalasang nagbibigay ng gabay sa katanggap-tanggap na antas ng puwersa.

Mga Salik na Nakaiimpluwensiya sa mga Pagkalkula ng Puwersa

May ilang salik na nakaiimpluwensiya sa pagtantiya ng mga kahilingan ng puwersa, kasali na ang:

  • [Robot Payload Capacity: Ang sukdulang bigat na kayang hawakan ng robot ay nakakaapekto sa mga kakayahan ng puwersa nito.
  • ] Operational Speed: Ang mga mabilisang pagkilos ay maaaring mangailangan ng mas mababang limitasyon ng puwersa upang matiyak ang kaligtasan.
  • [Talaksan: Mga Task na kinasasangkutan ng pakikipag-ugnayan ng tao, katulad ng pagtitipon o tulong, ay nangangailangan ng mas mahigpit na kontrol ng puwersa.
  • Environmental Constions: Ang mga salik na gaya ng workspace na pagkakaayos at pagkakaroon ng mga harang na pangkaligtasan ay nagreresulta sa mga pagsasaalang-alang ng puwersa.

Pagkalkula sa Ligtas na mga Hawak ng Puwersa

Karaniwan nang kasali sa mga kalkulasyon ang pagtatantiya sa pinakamalaking puwersang ipinahihintulot batay sa mga pamantayang pangkaligtasan ng tao, gaya ng ISO/TS 15066.

Kadalasang gumagamit ang mga inhinyero ng mga sensor ng puwersa at kontrol sa algorithm upang masubaybayan at limitahan ang puwersa sa panahon ng operasyon.Ang regular na pagsusuri at pagbibigay ng bisa ay tumitiyak ng pagsunod sa mga pamantayang pangkaligtasan at pakikibagay sa mga pagbabago sa kapaligiran o mga kahilingan ng robot.