Mahalaga ang pagsusuri sa mga limitasyon ng mga robot na nagtutulungan (cobot) para matiyak ang ligtas na interaksiyon ng tao at robot.

Pag - unawa sa Kaligtasan ng mga Margin

Ang isang limitasyong pangkaligtasan ay ang neutral na distansiya o oras na itinakda sa pagitan ng gumagalaw na mga bahagi ng robot at ng mga manggagawang tao, na siyang dahilan ng walang - katiyakang pagkilos ng robot, pag - alam ng pandamdam, at paggawi ng tao.

Mga Salik na Nakaiimpluwensiya sa Kaligtasan ng mga Margin

May ilang salik na nakaaapekto sa pagtantiya ng mga limitasyong pangkaligtasan, kasali na ang bilis ng pagtakbo ng robot, pasuweldo, workspace environment, at ang pagiging tumpak ng pandamdam.

Praktikal na mga Hakbang sa Pagkalkula

Sundin ang mga hakbang na ito upang matiyak ang angkop na mga limitasyong pangkaligtasan:

  • Ang bilis ng robot: Ang mas mataas na tulin ay nangangailangan ng mas malaking mga mardyin ng kaligtasan.
  • Evaluate sensor na mga kakayahan: Isaalang-alang ang detective range at reaction time.
  • I-Ilaan ang mga panganib sa workspace:[[[1]] Kabilang ang mga hadlang at mga huwaran ng paggalaw ng tao.
  • Mga pamantayang pangkaligtasan ng apply:[T:[T:1] Ang refer sa mga panuntunan tulad ng ISO 10218 at ISO/TS 15066.
  • Calculate Statge distance: Combination factors upang malaman ang mga minimum na mga limitasyong pangkaligtasan.

Iayos ang mga limitasyong pangkaligtasan batay sa real-world testing at patuloy na pagsubaybay upang matiyak ang patuloy na kaligtasan sa mga kapaligirang nagtutulungan.