Ang paraang Ziegler-Nichols ay isang popular na pamamaraang ginagamit upang i-focus ang proporsiyonal-integral-deriative (PID) na mga tagakontrol.Ito ay nagbibigay ng sistematikong paraan upang malaman ang mga controller parameter batay sa tugon ng sistema. Ang pamamaraang ito ay kinasasangkutan ng pagkilala ng mga espesipikong katangian ng sistema sa pamamagitan ng mga eksperimento at kalkulasyon.

Pag - unawa sa Pamamaraan ng Ziegler-Nichols

Ang paraan ay nangangailangan ng paghahanap ng sukdulang pakinabang (Ku) at ang sukdulang yugto (Pu). Ku ang pakinabang kung saan ang mga system output oscillates na may patuloy na ampluded, at Pu ang panahon ng mga tuloy-tuloy na oscillation na ito. Ang mga parameter na ito ay ginagamit upang kalkulahin ang PID controller settings.

Mga Hakbang Upang Suriin ang mga Parametrong Kumokontrol

Sundin ang mga hakbang na ito upang matiyak ang mga controller para sa mga parameter:

  • Ang tagakontrol ay dapat na magkaroon ng mababang halaga at unti - unting dagdagan ito hanggang sa ang mga eksibit ng output ng sistema ay patuloy na nag - aalis ng mga oscillation.
  • Itala ang halagang nakamit sa puntong ito bilang Ku.
  • Isukat ang panahon ng mga oscillation na ito bilang Pu.
  • Gamitin ang mga pagpapahalagang Ku at Pu sa pormulang Ziegler-Nichols upang kalkulahin ang mga halagang PID parameter.

Mga Anyo ng Pagkontrol

Ang mga patakarang pag-aayos ng Ziegler-Nichols ay nagbibigay ng sumusunod na mga pormula:

  • [Prop][Talaksan: 0.6 × Ku Ku
  • [[Talaksan: 0.5 × Pu
  • [Derivative time (Td): 0.125 × Pu

Pagkakapit at Pag - aayos

Matapos kalkulahin ang mga paunang parameter, ipatupad ang mga ito sa controller. i-obserbahan ang tugon ng sistema at gumawa ng mga pagbabago kung kinakailangan.[fine-tuning ay maaaring kailanganin upang maging perpekto ang pagganap para sa mga espesipikong aplikasyon.