Ang bilis ng pagtugon ng sistema ay isang mahalagang performance metric sa mga sistema ng kontrol at inhenyeriya. si Simulin ay nagbibigay ng mga kasangkapan upang gayahin at suriin ang pag-uugali ng sistema, na nagpapangyari sa tumpak na kalkulasyon ng mga oras ng pagtugon. Ang artikulong ito ay nagpapaliwanag ng mga hakbang upang malaman ang pagtugon ng sistema gamit ang mga reaksyon ng Simulink.

Pagtatatag ng Modelo ng Simulasyon

Magsimula sa pamamagitan ng paglikha ng isang modelong Simulink ng sistema. Isama ang lahat ng mga kaugnay na bahagi tulad ng mga tungkuling paglilipat, mga tagakontrol, at mga sensor.Pakahulugan ang input signal, karaniwang isang hakbang o udyok, upang maobserbahan ang tugon ng sistema.

Kumbinasyon ang mga moving parameter, kasama na ang revision time at mga opsyon sa mga solusyon, para matiyak ang tamang mga resulta.

Pagtakbo sa Simulasyon at Pagkolekta ng Data

Tatakbo ang reaksyon at i-obserbahan ang tugon ng output. Gamitin ang block ng Scope o ang Simulasyon Data Inspector upang ilarawan sa isipan ang tugon ng sistema sa paglipas ng panahon. I-ulat ang mga datos ng tugon kung kinakailangan para sa higit pang pagsusuri.

Pagtaya sa Panahon ng Pagtugon

Ang oras ng pagtugon ay karaniwang binibigyang kahulugan bilang ang panahong kinukuha para sa output ng sistema upang maabot at manatili sa loob ng isang tiyak na persentahe ng pangwakas na halaga nito, kadalasan ay 2% o 5%. Upang kalkulahin ito:

  • Alamin ang pangwakas na di-nagbabagong halaga ng tugon.
  • Alamin ang mga pagpapahalaga sa pasukan (hal., 98% at 102% ng pangwakas na halaga para sa 2%).
  • Alamin ang mga punto kung saan unang pumapasok ang sagot at manatili ito sa mga pasukang ito.

Ang pagkakaiba ng mga puntong ito ng oras ay ang oras ng pagtugon ng sistema. Gamitin ang mga tungkuling MATLAB o manufacturing sa loob ng Simulin upang matukoy nang tumpak ang mga sandaling ito.