Mahalaga ang pantulong na mga exoskeleton para maging mahusay ang takbo at mas mahusay ang pagkilos ng tao.

Pag - unawa sa Kahinhinan at Katapatan

Ang staffness ay tumutukoy sa resistansiya ng exoskeleton sa depormasyon sa ilalim ng isang application force. Ang kompyuter ay ang inverse, na nagpapahiwatig kung gaano karami ang mga deform ng aparato kapag isinailalim sa isang puwersa. ang tumpak na pagsukat ng mga katangiang ito ay tumutulong sa pagdidisenyo ng mga exoskeleton na parehong epektibo at maginhawa.

Pagkalkula sa Kahinan

Ang pagkati (k) ay kinakalkula sa pamamagitan ng paghahati ng nilalapat na puwersa (F) sa pamamagitan ng resultang exit (x). Ang pormula ay:

k = F / x]

Upang malaman ang paninigas, maglagay ng kilalang puwersa sa exoskeleton na sangkap at sukatin ang exit gamit ang sensors o motion stack systems. Ang resultang ratio ay nagbibigay ng paninigas sa mga unit tulad ng N/m.

Pagkalkula sa Katuturan

Ang compture (C) ay ang repira ng paninigas:

C = 1 / k]

Ang pagsunod ay maaaring tuwirang sukatin sa pamamagitan ng paggamit ng puwersa at pagtatala ng exit.

Praktikal na mga Pag - iingat

Kapag sinusukat ang paninigas at pagsunod, tiyakin na ang mga puwersa ay nasa loob ng ligtas na mga hangganan upang maiwasan ang pinsala o pinsala. Gamitin ang eksaktong mga sensor at mga di - nagbabagong kalagayan sa pagsubok para sa maaasahang mga resulta.